双PWM变频器及应用技术研究.pdf

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1、电气传动《自动化技术与应用》2010年第29卷第10期ElectricalDrives双PWM变频器及应用技术研究金辛海.马瑞侠,蔡新波,葛鹏遥(上海新时达电气股份有限公司上海201802)摘要:针对变峒述qZ-,iDfJL4t~i-:fie⋯蹦[,7.JfJ技术{吖的I"J,设__r一利t艰SVtwM电流捧制的』』LI象流器。迎过建rtxlq~7['!,fir,jj4.J1\、M锄州迷技术的制策f『I}}干¨,艾_Ij利用Mat]abJ:对I略进f分析,州r好的训放。h抛"试,也验证r{制策略的正确性。关键词:叫象;1jwM;ICI滤波;M

2、atlaf);巾分炎ILJi:TM921.51l殳献I:A史尊编‘:l0037241(20l0)l0Oll3O6AppliedResearchOnDua1.PWMTrequencyConversionTechnologyJINXin—hai,MARui-xia,CAIXin-bo,GEPeng-yao(ShanghaiSTEPElectricCorporation,Shanghai201802China)Abstract:Accordingt()theproblemwhichexistsinthemotor’Sregenerationener

3、gyfeedbackappliedtechnology.acurlentcontrol4一quadrantinverterbasedonthefrequencySVPWMisdesigned.Throughthemodelofthe4一quadrantinvei‘ter_thecontrolstrategyot、4-quadrantinvel’terisintroduced.Inthispaper、thecontrolstrategyofthefour—quadi’antinverterissimulatedbytheMatlab.andth

4、eresulthashighcontroleffect.The4-quarterinverterissettledtoliftinthelabplatformandtheresultsprovethatthedesignofthehardwareandthecontrolstrategy'isright.Keywords:4一quadrantinverter:dual—PWM:LCLfilter;Matlabsimulation1引言压定向使用了软件锁相环的方法,提高了锁相速度,开通用型变频器,由于其整流环节不可控,存在网侧关器件使用IGBT

5、双向开关,四象限变流器除了可以工功率因数低、电流谐波大、能量不可逆的缺点。双PWM作在整流状态也可工作在逆变状态,实现四象限运行。变频器是在一般通用变频器的基础上引进了PWM整流的能量变换装置。该装置能够提高电能的利用率,把由2四象限变换器的数学模型电动机产生的再生能源回馈到交流电网,并且能提高装置的功率因数,能主动地消除变频装置对电网的谐波污染。由于PWM整流,变频器中间直流环节的电压能保持稳定,通过整流桥和逆变桥的功率平衡控制,能大大减小直流电容的容量,提高了变频器的调速性能且节能效果显著。文中对四象限变频器进行数学建模,然后在其基础图1

6、空间矢量变换关系上提出了有功功率和无功功率解耦控制的策略,并网电四象限变换器有多种建模方式,本文所采用了是旋收稿日期:2010—04—06转坐标由轴系下的数学模型,这种模型可以把有功功自动化技术与应用》2010年第29卷第l0期电气传动Elect'ricalDrives率和无功功率进行分解,易于解耦控制策略。它的理论为简化控制算法,本系统用了电网电压定向矢量控基础基于坐标变换原理,把三相输出交流电从三相静止制,把电网电压矢量U定向与d轴上,这样图1中的坐标系变换到两相静止轴系下再变换到旋转幽轴0=tOt就为电网电压U的相角,电网电压的由轴分量

7、系,空间矢量的变换如图1所示,其中旋转坐标系跟随可以改写为:电网电压相角以速度进行旋转⋯。JezU1Ie一(5)三相静止坐标系的空间矢量分解到旋转坐标砌轴=0q系下得到四象限变流器数学模型:式(2)就可以改写为:哮一+砒+1IUd一=U一d+A一uAd+U(6)哮一砒四象限变流器与电网的有功功率和无功功率之间的交换:式中:id,iq为交流侧电流矢量的由轴分量;Ud,IP=+eqiq=U为交流侧电压矢量的由轴分量;,为电网电压1Q=一=一(7)矢量的砌轴分量。从式(7)可以看出P大于零表示变流器从电网吸收式(1)表明电流由轴分量除了受控制量ud

8、、的影能量,处于整流状态,P小于零则表示变流器向电网输响外,还受交叉耦合项toLiq、一toLid和电网电压ed、eq送能量,处于逆变状态;同理,Q大于零表示变流器

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