基于自适应颜色特征的CamShift改进算法的研究.pdf

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1、分类号UDC密级单位代码!Q151基于自适应颜色特征的CamShift改进算法的研究指导教师张旗学位授予单位赵雪职称教授大连海事大学申请学位级别工学硕士学科(专业)模式识别与智能系统论文完成日期2010年5月答辩日期2011年7月2日答辩委员会主席出桫q譬j一一JResearchonImprovedCamShiftAlgorithmBasedonAdaptiveColorFeatureAthesisSubmittedtoDalianMaritimeUniversityInpartialfulfillmentoftherequirementsforthedeg

2、reeofMasterofEngineeringbyZhaoxue(PatternRecognitionandIntelligentSystems)ThesisSupervisor：ProfessorZhangqiMay2011㈨6mml㈣6㈣9㈣8Ⅲ⋯i●IⅢY．．⋯。_‘●¨Ⅷ一⋯大连海事大学学位论文原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重声明：本论文是在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，撰写成硕士学位论文：基王自适廑趣鱼挂堑鲍g塑墨丛鱼邈迸簋洼的硒究：。除论文中已经注明引用的内容外，对论文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式

3、标明。本论文中不包含任何未加明确注明的其他个人或集体已经公开发表或未公开发表的成果。本声明的法律责任由本人承担。学位论文作者签名：烨学位论文版权使用授权书本学位论文作者及指导教师完全了解大连海事大学有关保留、使用研究生学位论文的规定，即：大连海事大学有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大连海事大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，也可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文。同意将本学位论文收录到《中国优秀博硕士学位论文全文数据库》(中国学术期刊(光盘版)电子杂志社)、《中国

4、学位论文全文数据库》(中国科学技术信息研究所)等数据库中，并以电子出版物形式出版发行和提供信息服务。保密的论文在解密后遵守此规定。本学位论文属于：保密口在——年解密后适用本授权书。不保密口(请在以上方框内打“4’’)论文作者签名：起专导师躲炭瘥‘k锺二日期：年月日中文摘要摘要运动目标的检测与跟踪是一项理论意义与现实意义兼备的课题，它融合了数字图像处理，计算机视觉和模式识别等多领域的理论知识，可以广泛应用于国防与国民经济建设等诸多领域。但是实践表明，现有的目标检测和跟踪技术远远未达到实际应用的要求，其中的关键问题是如何实现跟踪的初始化和在背景发生变化时如何自适

5、应选择目标特征继续跟踪。针对这个问题，本文着重研究和探讨了如何更好的将检测算法和跟踪算法相结合，实现CamShifi算法的自动跟踪。主要的工作体现在以下几方面。首先，针对后期跟踪算法初始化的需求，本文将基于混合高斯背景模型的目标检测算法作为本课题的目标检测算法。将其和基于颜色特征的CamShifi跟踪算法相结合，可以实现CamShift算法对运动目标的自动跟踪。其次，针对将检测到的整体目标直接作为CamShift算法的初始搜索窗口会因为目标的颜色特征复杂，跟踪结果易受背景颜色特征干扰的问题，提出改进方法。首先对目标进行分割，将分割得到的目标子区域与目标背景邻

6、域进行颜色相似度比较，比较标准选用Bhattacharyya距离，最终将和背景颜色特征最不相似的目标子区域作为CamShift算法的初始搜索窗口，优化目标特征的提取，扩大了算法的适用范围。最后，基于OpenCV视觉库在VC编译环境中对改进算法进行实验分析。实验结果表明，改进后的CamShifi算法可以实现运动目标自动跟踪而且跟踪结果得到明显改善，验证了算法的有效性。关键词：目标检测；目标跟踪；CamShift算法；颜色相j—Jl英文摘要ABSTRACTThedetectionandtrackingofmovingobjectisavaluabletaskfo

7、rboththeoreticalresearchandpracticalusage，whichcombinestheoreticalknowledgefi'ommanyudifferentfields，suchasimageprocessing，computervisionandpatternrecognition．Thistaskcanbewidelyusedinnationaldefense，thenationaleconomyconstructionandSOon．However,thepresentapplicationshowsthattheexi

8、stingobjectdetectionandtra