基于PLC的液压滑台控制系统设计.pdf

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1、HvdraulicsPneumatics＆Seals／No．11．2013基于PLC的液压滑台控制系统设计乔培平(陕西工业职业技术学院机械工程系，陕西咸阳712000)摘要：针对继电器接触器控制系统存在的问题，该文采用PLC技术对液压动力滑台进给运动进行控制，选择了PLC机型，进行了硬件设计、软件设计，画出了梯形图。并应用于实际的切削过程中，经实验和使用，验证了其可行性和实用性。关键词：液压滑台；PLC控制；梯形图；状态转换中图分类号：TH137；TH165．3文献标识码：A文章编号：1008—0813(2

2、013)11—0041—03HydraulicControlSystemDesignBasedonPLCQIA0Pei-ping(MechanicalEngineeringDepartment，ShanxiIndustrialVocationalandTechnicalCollege，Xianyang712000，China)Abstract：Aimingattheexistingproblemofrelaycontactorcontrolsystem，thisarticleusesthePLCtechno

3、logytocontrolhydraulicpowerslidingtablefeedmovement，chosePLCmodels，hascarriedonthehardwaredesign，softwaredesign，drawtheladderdiagram．AndappliedtOtheactualcuttingprocess，theexperimentandusetoverifythefeasibilityandpracticability．Keywords：hydraulicslidingtab

4、le；PLCcontrol；ladderdiagram；statetransitionO引言控制滑台停留位置。液压动力滑台是组合机床上用以实现刀具进给运动的一种通用部件．其运动是靠液压缸驱动的。组合机床的控制系统大多采用液压传动和电气控制相结合的控制方式．即由液压传动实现滑台向前或向后的进给运动．再由电气控制系统控制液压传动系统．实现滑台的工作循环。在组合机床液压系统中．经常使用两个调速阀串联来实现两种不同工进速度的转换。针对继电器接触器控制系统手工接线、可靠性差、控制不方便、响应速度慢等缺点。某厂对加工Z

5、QST00气缸曲轴孔止推面卧图1滑台-3-进的液压系统图式精镗组合机床的1HY32A型液压滑台进行技术改造．电磁铁YA1～YA4的通断电动作顺序见表1。表中用FX2N一32MR型PLC设计了控制系统“+”号表示通电，“一”表示断电。1动力滑台液压系统表1电磁铁动作表液压滑台实现二次工作进给循环的液压系统如图YAIYA2YA3YA4主令信号1所示。完成的工作循环为：滑台快进一一次工进-+二快进+l——SBI一次工进一停留一快退。图中采用限压式变量叶片泵和两工进+————SQ2调速阀组成的回油路容积节流调速回路

6、．使滑台得到较二工进+——‘。L—SO3停留+——‘SQ4稳定的低速运动。工作状态的换接由YA1～YA4四个电快退一一一TO磁换向阀的通断来控制。在二工进结束时，采用死挡铁停止一一一SQ1收稿日期：2013—07—09作者简介：乔培平(1975一)，男，陕西咸阳人，讲师，学士，主要从事设备控制滑台，二原位进—皂按动SB工I作-~循环快主进令_电压器下状S态Q2变_化+滑如台下转：一技术、刀具切削状态智能监控技术方面的教学和研究工作。工进压下SQ3_十滑台转二工进压下SQ4--~台停液压气动与密封／2013年

7、第11期留6滑台快退一压下SO1一滑台原位停止。液压滑台的工作方式有多种．常见的有手动与自动方式．在自动方式中又有单步、单周期与连续工作方式。在实际应用中．单步很少使用．因此．在用PLC实现时没有考虑．而手动与连续方式最为常用。^输、一l2l234342PLC控制设计2．1PLC选择目前市场上的PLC品种规格众多．控制功能也各有特点。综合分析液压滑台的动作要求，PLC需要完成的控制功能较多．控制精度较高。系统共需开关量输入点l0个，开关量输出点4个，输入、输出点数共计14个．并考虑整个系统的经济和技术指标．

8、考虑到今后扩大功能留有余地．选用三菱公司的微型机FX2N一32MR机型。该机基本单元有16点输入，l6点输出．其I／O功能和指令系统都能满足对该滑台的控制要求N2．2硬件设计LI／O端口分配见表2．PLC输入输出接线见图2。表2I／0分配端口表名称继电器名称输出继电器起动Xll电磁铁YA1Y1停止XI2电磁铁YA2Y2图2PLC输入输出接线图原位x1电磁铁YA3Y3X10一工进x2电磁铁YA4Y4卜_——————