robot-51智能车图形化编程平台软件

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1、Robot-51智能车图形化编程平台软件系统设计报告Robot-51智能车图形化编程平台软件系统设计报告Robot-51智能车图形化编程平台软件系统设计报告VersionHistoryDateVersionNo.DescriptionAuthor2012-5-20<1．0>2012-7-20<2．0>Robot-51智能车图形化编程平台软件系统设计报告第一章基于机器人项目驱动的嵌入式实训平台系统的背景与概述11.1嵌入式系统开发背景简介11.2基于机器人项目驱动的嵌入式实训平台系统概述21.2.1机器人主控器系统41.2.2机器人传感器系统41.2.3机器

2、人执行系统51.2.4编程软件5第二章Robot51智能车图形化编程平台软件设计报告52.1软件概述52.1.1软件特色52.1.2软件开发环境62.2系统的安装62.2.1系统要求62.2.2安装62.2.3运行62.3软件界面62.3.1菜单栏62.3.2工具栏72.3.3模块库区72.3.4子程序库82.3.5资源中心82.3.6流程图程序生成区82.3.7C代码显示区92.4模块的基本操作92.4.1添加模块92.4.2删除模块92.4.3设置参数102.4.4模块的拖放102.5模块说明102.5.1执行器模块库102.5.2控制模块库142.5

3、.3程序模块库182.6常见问题及解决办法242.6.1程序启动失败242.6.2流程图显示不完全242.6.3无法将程序下载到机器人中24Robot-51智能车图形化编程平台软件系统设计报告第一章基于机器人项目驱动的嵌入式实训平台系统的背景与概述1.1嵌入式系统开发背景简介随着信息化技术的发展，嵌入式系统已经成为当前IT产业界一个非常热门的话题。因其高效、低成本、高可靠性、丰富的代码以及应用程序可扩展性、可移植性等一系列优点，目前已越来越成为工业系统和民用系统的主力军，尤其在信息化产品中，越来越多地应用到嵌入式系统的概念。嵌入式系统主要由嵌入式处理器、相

4、关支撑硬件和嵌入式软件系统组成，它是集软硬件于一体的可独立工作的“器件”。嵌入式处理器主要由一个单片机或微控制器(MCU)组成。相关支撑硬件包括显示卡、存储介质（ROM和RAM等）、通讯设备、IC卡或信用卡的读取设备等。嵌入式系统有别于一般的计算机处理系统，它不具备像硬盘那样大容量的存储介质，而大多使用闪存（FlashMemory）作为存储介质。嵌入式软件包括与硬件相关的底层软件、操作系统、图形界面、通讯协议、数据库系统、标准化浏览器和应用软件等。总体看来，嵌入式系统具有便利灵活、性能价格比高、嵌入性强等特点，可以嵌入到现有任何信息家电和工业控制系统中。从

5、软件角度来看，嵌入式系统具有不可修改性、系统所需配置要求较低、系统专业性和实时性较强等特点。从某一个角度来看，嵌入式系统可应用于人类工作与生活的各个领域，具有极其广阔的应用前景。嵌入式系统在传统的工业控制和商业管理领域已经具有广泛的应用空间，如智能工控设备、POS/ATM机、IC卡等；在家庭领域更具有广泛的应用潜力，如机顶盒、数字电视、WebTV、网络冰箱、网络空调等众多消费类和医疗保健类电子设备等；此外还有在多媒体手机、袖珍电脑、掌上电脑、车载导航器等方面应用，将极大地推动嵌入式技术深入到生活和工作的方方面面。它在娱乐、军事方面的应用潜力也是巨大的，而且

6、是有目共睹的。面对全球嵌入式系统工业化的潮流，适应我国加速知识创新和建立面向21世纪知识经济的需要，必须加强高等院校嵌入式系统的教学，培养高层次、实用型、复合型、国际化的嵌入式系统应用人才，使我国嵌入式系统应用水平获得跨越式发展。最近几年，在我国大学，机器人作为机械电子学、计算机技术、人工智能等的典型载体被广泛地用来作为工科本科生的讲授课程之一；在中学，模型机器人则逐渐成为素质教育，技能实践的选题之一，各种机器人比赛正蓬勃发展。在从事信息技术教育与机器人教育的过程中发现，智能机器人涉及了信息技术的几乎所有内容，可以让学生接触并看到信息技术的全景，尤为重要的

7、是智能机器人是信息技术的开放性开发平台，学生可以充分发挥想象力去开发各种智能装置，从而培养学生对信息技术的开发能力，在开发的过程中，培养各种能力，激发学习的兴趣。因此，智能教育机器人平台就显得非常重要，直接关系到学生知识的学习、能力的锻炼、知识的应用及创新思想的形成。嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁减，适应对功能、可靠性、成本、体积、功耗等综合性严格要求的专用计算机系统。嵌入式系统与通用计算机系统相比，具有以下特点：(1)相对于通用计算机系统，嵌入式系统的软硬件资源较少。一般嵌入式系统都是功耗低、体积小，结构紧凑、软件实时性强。Ro

8、bot-51智能车图形化编程平台软件系统设计报告(2)嵌入式系统的