鞍钢2150 热轧线自动板形控制系统的应用.pdf

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1、TotalNo．188冶金设备总第188期ExtraEdtion(1)2011METALLURGICALEQUIPMENT2011年特刊(1)鞍钢2150热轧线自动板形控制系统的应用①陈百红张红军鲍岩郝利国杨东(鞍钢股份有限公司第三炼钢连轧厂辽宁鞍山114031)摘要介绍了鞍钢具有自主知识产权的热轧ASP2150工程板形系统工艺参数和自动板形基础自动化控制系统硬件配置，描述了本系统所采用的工作辊窜辊和弯辊控制策略;建立了前馈ASC、平坦度反馈ASC、凸度反馈ASC(以前受仪表采样频率低限制无此控制)以及全新的板形与板厚解耦控制模型，并进行在线编

2、程、调试。大量生产数据统计表明，投入板形控制后，板形控制精度得到较大提高。关键词AFCASC平坦度凸度解耦ApplicationonAutomaticShapeControlofAnsteel2150mmHotStripMillChenBaihongZhangHongjunBaoYanHaoLiguoYangDong(The3rdMakingSteel＆RollingMillofAngangCo．，Ltd．，Anshan114031)ABSTRACTThispaper，Thetechnicalparameterandcomputerhardwa

3、resystemofautomaticshapecontrol，ofAnshansteelownbuildingthe3rdMakingSteel＆Rolling2150mmMillareanalyzed．Thecontrolstrategyofworkingroll'sshiftandbenderwasdescribed．Inaddition，shapefeedforwardcontrol，flatnessfeedbackcontrol，crownfeed-backcontrol(Thiscontrolwasn'tappliedbecause

4、ofcrowngaugesamplinglowlyfrequencybefore)andbran－newde-couplingofshapeandthicknessmodelwasset－up，also，on－lineprogramminganddebuggingwereproceeded．Thestatisticalresultsoflargeamountofproductiondataindicatethatthecrownandflatnesscontrolprecisionhasbeenim-provedgreatlyafterauto

5、maticshapecontrolused．KEYWORDSAutomaticforcecontrolAutomaticshapecontrolFlatnessCrownDecoupling1前言弯辊、窜辊工作压力:25MPa随着板厚质量的提高，板形成为热轧板带材提高品质的主攻方向。目前国内宽带钢热连轧机的控制系统(包括设备、工艺、模型和控制)基本依赖于进口，尤其国内在板形控制模型的开发和调试方面做的工作不多，积累的经验较少。结合鞍钢ASP2150生产线，自主开发了基于窜辊和弯辊的基础自动化板形控制系统，并进行硬件配置、图1精轧的工艺布局图在线

6、编程、调试和投入。目前系统已稳定运行四年多，大幅度改善了轧后的板形质量，取得了很好的生产实绩。3基础自动化硬件构成2精轧区域的工艺布局和设备状况3．1系统的基本参数2．1精轧的工艺布局基础自动化系统组成:PLC主框架采用美国通用电气2．2板形工艺参数(GEFANUC)的PACSYSTEM－RX7I，主网络采用内存映精轧机弯辊力:F1－F4:2000kN(单侧)，F5－F6:象网络，其中弯辊AFC的液压控制器采用德国MEN公司1500kN(单侧)POWERPC。精轧机窜辊行程:320mm①作者简介:陈百红，男，1973年出生，1997年毕业于辽宁

7、工程技术大学电气技术专业，高级工程师，现在鞍钢股份有限公司第三炼钢连轧厂从事电气基础自动化技术管理工作—137—总第188期冶金设备2011年特刊(1)表1板形控制系统参数制模型包括前馈ASC、平坦度反馈ASC、凸度反馈ASC以及板形与板厚解耦控制模型。内存映象网络PACSYSTEM－RX7IVMIVME－奔腾III处理器表2鞍钢1780、1700、2150三条生产线板形控制配置网卡CPU5565300MHz和700MHz轧机前馈平坦度反凸度反板形板弯辊窜辊网络VMIACC－机型ASC馈ASC馈ASC厚解耦程序量10MB交换机5595有正负17

8、80PC无有有无无2个(内置弯辊传输速度1Gbps以太网口自适应交换机)有正1700LVC有有有无无连接方式多膜光缆电源模块100W和350W弯辊最小