吸扫式扫路车电气控制系统设计-论文.pdf

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1、第40卷第4期农业装备技术Vo1．40No．4AgriculturalEquipment&Technology2014年8月Aug．2014吸扫式扫路车电气控制系统设计李跃磊(许昌学院电气信息工程学院，河南许昌461000)摘要：该系统以电控箱为电气控制模块，其输出作用于副驾驶座后面的配电箱，从而控制扫路车实现道路清扫功能。测试后表明，该电气控制系统具有结构简单、操作和维修方便、可靠性高等特点。关键字：吸扫式扫路车；电气控制系统；道路清扫SuctionbroomsweeperelectricalcontrolsystemdesignLiYuelei(Xucha

2、ngUniversity，Schoolofelectricalinformationengineering，Xuchang461000，China)Abstract：Inthissystem，electriccontrolboxistheelectriccontrolmodule，whoseoutputactsondistribu—tionboxbehindthecopilotseat，SOastocontroltheroadsweeperrealizetheroadcleaningfunction。Testsshowthat，theelectriccontr

3、olsystemwiththecharacteristicsofsimplestructure、convenientoperationandrepair、reliability。Keywords：Sweepingandsuctionsweeper；Electricalcontrolsystem；Roadsweepingandclearin0引言控箱和配电箱组成主要的控制系统，通过线束连接动作执行机构。电控箱和配电箱均由常用电器元件随着经济的发展和城市规模不断的扩大，城市构成，具有结构简单、操作和维修方便等优点，能够道路交通系统变得日益繁忙，传统的人工清扫已难满

4、足我国环卫工人对基本操作技能的要求。吸扫式以满足日益增长的城市道路的需求。近些年来，各地扫路车主要由动力系统、清扫系统、洒水系统、液压的环卫部门开始大量采购并使用扫路车清扫城市道系统、电气系统五个部分组成。路。目前绝大部分扫路车都是采用电气方式控制扫1．1动力系统路车作业，其中又以PLC控制为主。随着电子技术吸扫式扫路车的动力系统主要是指副发动机系的不断进步，PLC逐步向集成化、小型化发展，采用统。该系统是扫路车液压系统和清扫系统的动力来PLC作为控制模块，不仅可以节省驾驶室空间，为驾源，因此，其功率必须满足上述两个工作系统的要驶员提供更加舒适的驾驶环境，而且

5、能够提高扫路求。否则，就会影响扫路车的清扫效果，达不到道路车的自动化程度，减轻操作者的工作负担。但是，由清扫的目的。于我国环卫工人整体知识水平有限，有相当一部分动力系统的工作原理主要体现在两个方面：一人无法娴熟的操作基于PLC控制的扫路车。一旦操方面，副发动机通过联轴器与液压油泵连接，将动力作不当，就会损坏价格昂贵的清扫设备。因此，开发传向液压油泵，液压油泵通过液压缸驱动扫路车两出一套适合中国环卫工人使用的扫路车电气控制系侧的扫盘动作，如旋转等；另一方面，副发动机通过统是十分有必要的。皮带带动风机转动产生强大吸力，将扫盘清扫的垃1设计的主要内容圾通过后吸盘吸入

6、垃圾储物箱内。1_2清扫系统为了解决上述出现的问题，我设计了一套基于清扫系统主要由前、后、左、右四个刷盘和后吸常用电器元件的扫路车电气控制系统。该系统由电盘组成。刷盘的转动由液压马达驱动，调节副发动机总第182期20l4．4拿跃磊：暇¨式扫路车电气控制系统没I的转速呵以控制风机吸力的大小。清扫路面时，首先尘，扫盘一1作时把清扫范同内垃圾向车中部收拢，在将前面两个扫盘伸出后放下，接着放下后扫盘，然后扫路车前进过程中将收拢的垃圾经吸盘吸人垃圾启动洒水系统对将要清扫的路面进行喷洒以减少扬箱。清扫系统示意图如图1和实物如图2所示。图1刷盘和后吸盘示意图图2刷盘和后吸盘

7、实物图1．3洒水系统有喷头，所有的喷头通过水路连接到隔膜泵的出水洒水系统主要由水箱、隔膜泵、水路、喷头组成。口处，隔膜泵的进水口连接至水箱，从而构成完整的在进行清扫作业时，扫盘转动会产生大量的尘土，不洒水系统。在清扫作业开始之前，将水泵电机通电T仅会影响清扫效果，也会给城市造成粉尘污染。闪作，喷头处便有水喷出，将要清扫的路面湿润，然后而，扫路车上装有洒水系统，目的就是为了在清扫过操纵刷盘开始清扫T作。这样，在清扫过程中会降低程巾降低粉尘带来的空气污染。粉尘带来的污染。水路电磁阀、水泵和刷盘水路实物在扫路车的车前部、两侧的刷盘和垃圾箱内装图如图3所示图3水路电磁

8、阀、水泵和刷盘水路实物图总第182期农