《真空吸盘》PPT课件.ppt

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1、InnovativeVacuumAutomation真空吸盘-功能及其应用-施迈茨(中国)内部培训资料2021/10/4InnovativeVacuumAutomation2真空吸盘真空吸盘2021/10/4InnovativeVacuumAutomation3应用和重要性真空吸盘是工件与真空系统之间的连接元件。所选真空吸盘的特性对整个真空系统的功能有基本的影响真空吸盘-应用和重要性-2021/10/4InnovativeVacuumAutomation4结构图功能原理主要类型真空吸盘的特殊应用材料应用实例目录真空吸盘-目录-20

2、21/10/4InnovativeVacuumAutomation5真空吸盘的结构图可替换吸盘密封唇直径内部直径波纹接头内部结构密封唇密封法兰吸盘柄安装尺寸真空吸盘-结构图-2021/10/4InnovativeVacuumAutomation6物理的基本原理与真空系统的环境相比,吸盘和工件之间是一个低压区(真空)由于压力差,工件被反压在吸盘上Δp=p1–p2作用力与压力差和有效面积成比例关系、F~ΔpandF~AF=ΔpxAp2p1工件是怎样吸附在真空吸盘上的?真空吸盘-功能原理-2021/10/4InnovativeVacu

3、umAutomation7真空吸盘的重要特性真空吸盘-功能原理-内部容积内部容积:真空吸盘被抽空的内部容积,直接影响抽气时间。最小曲率半径最小曲率半径:能够被吸盘抓起的工件最小半径。2021/10/4InnovativeVacuumAutomation8真空吸盘的重要特性真空吸盘-功能原理-密封唇的行程密封唇的行程是指吸盘抽真空后压缩的距离。它直接影响密封唇的相对运动。吸盘的行程吸盘被抽气时的提升效果。2021/10/4InnovativeVacuumAutomation9主要类型常用的类型扁平吸盘波纹吸盘椭圆吸盘特殊吸盘真空吸盘

4、-主要类型-2021/10/4InnovativeVacuumAutomation10扁平吸盘性能定位精度高小巧的设计和小的内部容积能使抓取时间最小化实现高侧向力在平整的工件表面,宽密封唇具有最佳的密封特性抓取工件时,具有良好的稳定性大直径吸盘的嵌入式结构可实现高的抽吸力(例如:盘型结构吸盘)底部支撑大而有效的吸盘直径吸盘材料种类多典型的应用区域:搬运表面平整或稍微粗糙的扁平或轻微碟形的工件,如:金属板,纸箱,玻璃板,塑料件和木板真空吸盘-主要类型-2021/10/4InnovativeVacuumAutomation11扁平吸盘

5、型号PFYN尺寸范围广:1–200mm内部容积小底部支撑尺寸小,吸力大可更换橡胶件“PFG”应用广泛的用于大量不同的应用领域。真空吸盘-主要类型-2021/10/4InnovativeVacuumAutomation12扁平吸盘扁平吸盘的技术参数真空吸盘-主要类型-2021/10/4InnovativeVacuumAutomation13扁平吸盘–盘型吸盘SPU/SPC/SPK带金属嵌入件的吸盘尺寸范围广内部容积小底部支撑用于高负载搬运真空吸盘-主要类型-2021/10/4InnovativeVacuumAutomation14扁

6、平吸盘–盘型型号SPU锥形的宽密封唇内带密封法兰底部支撑侧面螺纹孔可安装感应阀不同的特殊衬垫可克服薄板之间的自粘附力直径:100–400mm应用适用于所有平整的工件,例如:玻璃也适用于略微粗糙或者鳞状表面的工件,如:木材或者金属板真空吸盘-主要类型-2021/10/4InnovativeVacuumAutomation15扁平吸盘–盘型型号SPC锥形的宽密封唇内带密封法兰底部支撑双密封唇,具有两个分离的压力腔当吸取工件时集成压缩空气可以避免两个工件粘连侧面螺纹孔可安装感应阀直径:160–250mm应用用于所有漏气但表面平整的工件例

7、如:MDF(中密度纤维板)硬质纤维,一些循环回收材料真空吸盘-主要类型-2021/10/4InnovativeVacuumAutomation16扁平吸盘–盘型型号SPK带有柔软密封法兰的真空吸盘最适用于结构表面底部支撑在运输板件时密封法兰被裁剪成封闭形式中间螺纹孔可安装感应阀直径:55–250mm应用用于搬运铝制网格板压花玻璃也用于表面粗糙的工件如:天然石料。真空吸盘-主要类型-2021/10/4InnovativeVacuumAutomation17波纹吸盘特性1.5折,2.5折和3.5折波纹对与不平整的表面有良好的适应性抓取

8、工件时有提升的效果不同高度的补偿轻柔地抓取易损工件柔软的底部波纹吸盘的柄部和上部波纹硬度高柔软的适应性强的锥形密封唇底部支撑吸盘材料种类多典型的应用领域:搬运碟形的不平整的工件,如:汽车金属板,纸箱,塑料件,铝箔/热塑包装的产品,电子零件。真空吸盘

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