一种具视差鲁棒性的图像拼接算法.pdf

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1、D吲湖【本文献信息】苏昭，王慈，王涛．一种具视差鲁棒性的图像拼接算法[J]．电视技术，2014，38(15)种具视差鲁棒性的图像拼接算法苏昭，王慈，王涛(上海交通大学电子信息与电气工程系，上海200240)【摘要】传统的图像拼接算法对视差较为敏感，要求不同帧的拍照位置必须相同。为了解决具视差的图像拼接1'7题，在对基于平滑变化的仿射拼接算法的分析研究上提出改进算法。通过设计合理规则筛选有效的特征点，再采用非局部平均滤波求解任意点仿射变换参数，最后设计特定的插值方法实现图像融合，从而提高传统拼接算法在时间和拼接效果上的

2、不足。实验结果证明改进算法对具视差变化的图像拼接有较高鲁棒性，可高速实现较好质量的图像拼接。【关键词】图像拼接；视差；平滑仿射变化；非局部平均滤波【中图分类号】TN911．73；TP30【文献标志码】ARobustAnti-parallaxImageStitchingAlgorithmsuZhao，WANGCi，WANGTao(DepartmentofElectronicInformationandElectricalEngineering，ShanghaiJiaotongUniversity，Shanghai200

3、240，China)【Al~-traet】Traditionalimagestitchingissensitivetoparallaxcameramotionsbetweensourceframes，hencethattheframestobestitchedshouldbetakenfromthesarnelocation．Severalstrategiesforsmoothlyvaryingafflnestitchingtoimprovestitchingperformanceareproposedinthisp

4、aper．especiallyfortheanti—parallaxcase．Anefectivewayisfirstventoselectproperfeature，andthennonlocalmeansfilterisemployedtosolveaffineparameters．Fi—nally，aspecifiedinterpolationmethodisdesignedtocompleteimagestitching．Withtheseameliorations，theproposedalgorithms

5、ignificantlyreducesthetime-consumingandproducesbetterresultsthantheonesfromtraditionalstitchingmethods．Experimentresultsverifythattheproposedalgorithmisro—bustagainstanti-parallaxandyieldssatisfyingimagestitchingrapidly．【Keywords】imagestitching；parallax；smoothl

6、yvaryingaffinestitching；nonlocalmeansfilter图像拼接技术是虚拟现实、计算机视觉、计算机图形1平滑变化仿射拼接算法学和图像处理等领域的技术基础。图像拼接的性能依赖于将参考图像的点映射到目标图像相应位置的仿射变平滑变化仿射拼接(SmoothlyVaryingMfineStitc．换⋯，该变换必须保证两幅图像之间的准确映射。但对hing，SVAS)算法首先利用I_owe提出的SIFT算法找出待具布视差的图像，传统的图像拼接算法求出的仿射变换参拼接图像中的关键点及其特征描述子，去除误

7、匹配对后，数往往不能满足这一要求。用得到的匹配对求出仿射变换参数，把该仿射变换参数定有视差的图像拼接方法一直是图像处理领域研究的义为全局变换参数ad。重要问题，Dornaika等提出将图像拼接与3D重构相结合为解决传统算法求出的全局仿射变换参数不能实现解决视差问题，但是该方法重构过程复杂，内存和时间消待拼接图像之间的准确映射而引起拼接结果对不齐的现耗大，鲁棒性较差。Wen—Yan等人提出了平滑变化象，SVAS算法通过SIFY算法检i贝0出的两组SIFI"特征仿射拼接的方法，该算法用传统仿射变换参数作为全构造代价函数，

8、为参考图像中的每个点求出相对于全局仿局变换参数，再参考一致性漂移点匹配算法(CPD)构射变换参数的偏移量。假设第一幅图像即参考图像中检造代价函数，求解任意点关于全局变换参数的偏移量，最测出的个特征用b。表示；第二幅图像即目标图像中检后根据任意点的变换参数实现图像融合。该算法存在速测出的Ⅳ个特征用t。表示。b。和t。，为列向量，向量的前度慢、拼接