SEW变频器使用PROFIBUS培训.ppt

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1、SEW-EURODRIVESEW-传动设备(天津)有限公司电子技术中心PROFIBUS总线通讯1SEW-EURODRIVEDFP11A扩展板PROFIBUS-DP硬件说明2DFP11A总线板概述总线协议选项：支持PROFIBUSDP、PROFIBUSFMS和PROFIBUSFMS/DP混合方式；总线通讯速率支持：9.6Kbaud、19.2Kbaud、93.75Kbaud、187.5Kbaud、500Kbaud和1500Kbaud；总线连接形式：D型9针插头，符合DIN19245和EN50170标准；站地

2、址：由DIP拨码开关设定0---125；GSD文件：SEW-6000.GSDDP的结构类型；1个过程字、2个过程字、3个过程字参数通道+1个过程字、参数通道+2个过程字、参数通道+3个过程字3电源灯总线故障灯DP-地址DP-终端电阻D型9针插头DFP11A总线板4终端电阻激活禁止总线终端电阻如果MDV系列控制器在PROFIBUS网的开端或在网的末端，总线终端电阻需要激活----增加总线系统的抗干扰能力。5DIP-地址拨码开关DP地址PROFIBUS从站地址通过DIP拨码开关设定；PROFIBUS支持0-

3、--125地址范围；控制器得电时，设置DIP拨码开关无效，站地址只有在断开电源再合电后，才有效；DP地址可在P092参数显示；6显示说明7SEW-EURODRIVEPROFIBUS-DP参数设置说明8DP---结构PROFIBUS-DP支持参数通道和过程字通道；参数通道为非周期性的数据交换，用于访问和设置控制器的参数；过程字通道为周期性的数据交换，用于访问和设置过程值；9过程值的个数和结构：支持过程值通道和参数通道；过程值通道最多支持10个过程输入字和10个过程输出字；前三个过程值的含义可以在参数中设定

4、，后面的过程值可在IPOS程序中调用；说明：10过程输出值(PO)过程输入值(PI)过程值描述过程值分为过程输出字和过程输入字；过程输出值为PLC→控制器的数值，包括控制字和设定值；过程输入值为控制器→PLC的数值，包括状态字和实际值；11过程值值比例PLC过程值过程值描述12P870：PO1P871：PO2P872：PO3过程输出字13P876总线PO值使能PO值使能如果修改了PO1、PO2和PO3的设定含义，P876会自动恢复到OFF状态；需要人为的将P876设定为ON状态，系统才可确认PO1、PO

5、2和PO3的设定值；14ControlWord1说明：15控制器禁止使能/快停使能/停车保持控制斜率发生器组选择参数组选择故障复位控制字1的低字节16e.g…00hex…02hex01控制字说明控制器禁止：0001hec快停：0000hec正常停车：0002hec使能：0006hec17电动电位计方向选择10电动电位计转速减速9电动电位计转速增加固定转速设定值选择固定转速设定组选择控制字1的高字节高字节主要控制电动电位计和固定转速设定值18控制字2说明：控制字2的低字节和控制字1的低字节相同，高字节为虚

6、拟端子。19见MD_60A系统手册P294见MD_60A系统手册P289状态字1说明20到达CCW限位开关控制器输出使能控制器准备就绪PO值使能激活的斜率发生器组激活的参数组故障/报警到达CW限位开关低字节21报警和故障区别位1和位5共同来区分报警、故障和控制器就绪状态。22P100转速设定源P101控制源P876PO值使能二进制开关量输入IPOS程序总线检控总线示意图23总线检控总线示意图24总线监控软件利用MOVITOOLS软件，SHELL/FieldbusMonitor可实现总线监控功能；可实现总

7、线监控；可模拟PLC，实现虚拟总线控制；25总线监控功能监控过程输出值监控过程输入值选择监控方式26总线控制功能模拟DP-主机设定过程输出值选择控制方式27常用到的参数28SEW-EURODRIVE应用举例29控制和转速选择：1.此例使用的过程值为出厂默认值，PO1-控制字1、PO2-转速设定值、PI1-状态字、PI2-转速的实际值。2.开关量输入I1.1=1为使能，I1.1=0为停车;I1.2=1为使能，I1.2=0为快速停车;I1.3=1为反转750rpm，I1.3=0为正转1000rpm;3.加速

8、斜率为1.5S，减速斜率为2S，快停斜率为200ms；30端子使用短接线使能控制器闭合24VDC电源；P802=ON工厂初始化；P100（设定源）=FIELDBUSP101（控制源）=FIELDBUSP600（DI01）=NOFUNCTIONP601（DI02）=NOFUNCTIONP602（DI03）=NOFUNCTIONP130（正转上升斜率）=1.5sP131（正转下降斜率）=2P132（反转上升斜率）=1.5sP133（反转下降斜率