摆线针轮减速机扭矩计算.doc

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1、摆线针轮减速机扭矩计算摆线针轮减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用效率（65%-75%）常用的公式集欲知的条件已知的条件公式扭力T扭力T扭力T马力Hp动力Kw马力Hp动力Kw速度V减速比i动力(F)与半徑(R)马力(Hp)与回转数(N)(rpm)动力(Kw)与回转数(N)(rpm)扭力(T)与回转数(N)(rpm)扭力(T)与回转数(N)(rpm)重力(F)与速度(V)(m/sec)重力(F)与速度(V)(m/sec)齿轮、皮带轮等的直径(D)与回转数(N)入力回转数(N1)与出力回转数(N2)T=FxR(k

2、gf-m)T=(716xHp)/N(kgf-m)T=(974xKw)/N(kgf-m)Hp=(TxN)/716.2(马力)Kw=(TxN)/974(千瓦)Hp=(FxV)/75(马力)Kw=(FxV)/102(千瓦)V=(πxDxN)/60(m/sec)i=N1/N2