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时间:2020-09-03
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1、旋转编码器的安装与应用1.项目训练目的 掌握旋转编码器的安装与使用方法。2.项目训练设备 旋转编码器及相应耦合器一套。3.项目训练内容 先熟悉旋转编码器的使用说明书。 (1)旋转编码的安装步骤及注意事项 ①安装步骤: 第一步:把耦合器穿到轴上。不要用螺钉固定耦合器和轴。 第二步:固定旋转编码器。编码器的轴与耦合器连接时,插入量不能超过下列值。E69-C04B型耦合器,插入量5.2mm;E69-C06B型耦合器,插人量5.5mm;E69-Cl0B型耦合器,插入量7.lmm。第三步:固定耦合器。紧固力矩不能超过下列值。E69-C04B型耦合器,紧固力矩2.0kfg·cm
2、;E69-C06B型耦合器,紧固力矩2.5kgf·cm;E69B-Cl0B型耦合器,紧固力矩4.5kfg·cm。第四步:连接电源输出线。配线时必须关断电源。第五步:检查电源投入使用。②注意事项:采用标准耦合器时,应在允许值内安装。如图5-1所示。图5-1标准耦合器安装连接带及齿轮结合时,先用别的轴承支住,再将旋转编码器和耦合器结合起来。如图5-2所示。图5-2旋转编码器安装齿轮连接时,注意勿使轴受到过大荷重。用螺钉紧固旋转编码器时,应用5kfg·cm左右的紧固力矩。固定本体进行配线时,不要用大于3kg的力量拉线。可逆旋转使用时,应注意本体的安装方向和加减法方向。把设置
3、的装置原点和编码器的Z相对准时,必须边确定Z相输出边安装耦合器。使用时勿使本体上粘水滴和油污。如浸入内部会产生故障。(2)配线及连接①配线应在电源0FF状态下进行。电源接通时,若输出线接触电源线,则有时会损坏输出回路。②若配线错误,则有时会损坏内部回路,所以配线时应充分注意电源的极性等。③若和高压线、动力线并行配线,则有时会受到感应造成误动作或损坏。④延长电线时,应在10m以下。还由于电线的分布容量,波形的上升、下降时间会延长,所以有问题时,应采用施密特回路等对波形进行整形。还有为了避免感应噪声等,也要尽量用最短距离配线。集成电路输人时,要特别注意。⑤电线延长时,因导
4、体电阻及线间电容的影响。波形的上升、下降时间变长,容易产生信号间的干扰(串音),因此应使用电阻小、线间电容低的电线(双绞线、屏蔽线)。
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