翻译继电器控制电路ppt课件.ppt

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1、第5章数字量控制系统梯形图程序设计方法5.1梯形图的经验设计法5.2根据继电器电路图设计梯形图的方法5.3顺序控制设计法与顺序功能图5.4使用置位复位指令的顺序控制梯形图设计法5.5使用SCR指令的顺序控制梯形图设计法5.6具有多种工作方式的系统的顺序控制梯形图设计法5.1梯形图的经验设计法经验设计法也叫试凑法，是在一些典型电路的基础上，根据控制系统的具体要求，不断地修改和完善梯形图的一种方法。1.有记忆功能的电路自锁（起保停电路）置位复位指令右图用定时器设计输出脉冲的周期和占空比可调的振荡电路（即闪烁电路）。2.占空比可调的振荡电路SM0.5

2、提供一个周期为1s占空比为0.5的脉冲信号，可驱动需要闪烁的指示灯。3.两条运输带的控制程序按下起动按钮I0.5，1号运输带开始运行，8s后2号运输带自动起动。按了停止按钮I0.6后，先停2号运输带，8s后停1号运输带。图5-5/5-6长延时电路单个定时器最长定时32767*100ms=3276.7s=54.6min1.用内部时钟源+计数器设计长延时电路。2.用自制时钟源+计数器实现长延时电路。周期为1min开始计数每隔50min来一个脉冲自复位电路50min定时脉冲发生器4/5.使用时钟脉冲的长延时电路30000min=500h12000*5

3、0min=10000h6.自动往返的小车的控制程序图4-5小车自动往复运动停止按钮SB1右行起动按钮SB2左行起动按钮SB3左限位开关SQ1右限位开关SQ2右行线圈KM1左行线圈KM2首先，分析控制功能，确定输入输出。右行条件：起动条件：SB2有效或SQ1有效停止条件：SB1有效或SB3有效或SQ2有效按下起动按钮SB2或SB3，要求小车在左、右限位开关之间不停地循环往返，直到按下停车按钮SB1。其次，分配IO地址，及中间继电器、定时器、计数器等地址。输入端停止按钮SB1右行起动按钮SB2左行起动按钮SB3左限位开关SQ1右限位开关SQ2：I0

4、.2：I0.0：I0.1：I0.3：I0.4输出端右行线圈KM1：Q0.0；左行线圈KM2：Q0.1。左行条件：起动条件：SB3有效或SQ2有效停止条件：SB1有效或SB1有效或SQ1有效第三，根据分析画出简单梯形图。输入端停止按钮SB1右行起动按钮SB2左行起动按钮SB3左限位开关SQ1右限位开关SQ2：I0.2：I0.0：I0.1：I0.3：I0.4输出端右行线圈KM1：Q0.0；左行线圈KM2：Q0.1。第四，添加互锁、保护环节按钮联锁互锁热保护硬件互锁5.2根据继电器电路图设计梯形图的方法步骤：分析继电器控制电路工作原理。根据对应关系进

5、行PLC的I/O分配、内部存储区分配及定时计数器的分配；画出PLC的外部接线图。翻译继电器控制电路，得出梯形图程序。校对，调试。二者的对应关系：继电器控制电路中的主令电器，如按钮、位置开关、选择开关等，与PLC的输入触点对应；继电器控制电路中的执行元件，如接触器、电磁阀、指示灯等，与PLC的输出线圈对应；继电器控制电路中的中间继电器、时间继电器等，与PLC的M区存储位、定时器等对应。图5-7小车自动往复运动的继电器控制电路图图5-9梯形图热继电器的触点可以作为PLC的输入，也可接在PLC输出电路中。图5-8返5.2.2注意事项1.应遵守梯形图语

6、言中的语法规定2．设置中间单元，简化梯形图当多个线圈都受某一串并联电路控制时，设置用该电路控制的位存储器（中间继电器），可简化电路。3．尽量减少PLC的输入信号和输出信号可降低硬件成本。4．设立外部硬件联锁电路增加硬件互锁，提高系统可靠性。5．梯形图的优化设计（左大右小，上大下小）在串联电路中单个触点应放在右边；在并联电路中单个触点应放在下边。这样，可减少指令条数，加快程序的运行。6．外部负载的额定电压PLC的输出模块只能驱动额定电压最高AC220V的负载，若系统原来交流接触器的线圈电压为380V，应将线圈换为220V的，或增设外部中间继电器。

7、常闭输入触点的处理一般PLC的外接输入均为常开触点，此时，继电器控制电路图与梯形图一致，可直接翻译；当PLC某一外接输入为常闭触点时，可将其当成常开触点翻译出梯形图，再将梯形图中对应触点取反即可。例如何用PLC实现其控制？5.3顺序控制设计法与顺序功能图顺序控制设计法与顺序功能图顺序控制按照生产工艺预先规定的顺序，在各输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。在中小型PLC程序设计时，可以先根据系统工作过程设计顺序功能图，再根据顺序功能图画出梯形图。对于大型和部分中型PLC，可以直接用输入顺序功

8、能图进行编程。顺序功能图有向连线转换转换条件动作5.3.1~5.3.2顺序功能图各元素步步表示一个工作周期中的各阶段。用编程元件M/S来表示。步根据输