常用机械传动装置资料ppt课件.ppt

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1、一、机床的传动联系为实现加工过程所需的各种运动，机床必须具备以下三个基本部分：(1)执行件：它们是执行运动的部件，如主轴、刀具完成旋转或直线运动，并保持准确的运动轨迹。(2)动力源：它是提供动力的装置。普通机床常用三相异步交流电动机，数控机床常用直流或交流调速电动机或伺服电动机。(3)传动装置：它是传递动力和运动的装置。通过它把动源的动力传递给执行件或把一个执行件的运动传递给另一个执行件。传动装置通常还包括改变传动比、改变运动方向和改变运动形式(从旋转运动改变为直线运动)等机构。动力源一传动装置一执行件或执行件一传动装置一执行件，构成传动联系。第二节常用机械传动装置一、

2、典型分级变速传动机构变速换向间歇机构的应用汽车的变速、变向；机床主轴的变速、变向等都采用的是变速、变向机构。电影放映机，用到槽轮机构，属于间歇机构。一、★变速传动机构有级变速机构：采用不同的方式改变主、从动两轴间的传动比进行变速，从而使主动轴的一种转速变为从动轴的几种不同转速无级变速机构：在输入转速不变的情况下，能实现输出轴的转速在一定范围内连续变化，以满足机器或生产系统在运转过程中各种不同工况的要求滑动齿轮变速机构塔齿轮变速机构倍增变速机构拉键变速机构有级变速机构无级变速机构种类在输入轴转速不变情况下，使输出轴获得不同转速的传动装置。一、变速机构的概念滚子平盘式变速机

3、构锥轮端面盘式变速机构分离锥轮式变速机构二、变速机构的种类一、几种常见的有级变速传动机构1、塔轮变速传动机构结构特点：两个塔形皮带轮1、3各包括三个不同直径的皮带轮，皮带轮1、3分别固定在主、从动轴Ⅰ和Ⅱ上。平皮带2绕其上工作原理：皮带2可以在塔轮上移换三个不同位置，从而得到三种不同传动比故当Ⅰ轴以一种转速转动时，Ⅱ轴可以得到三种不同转速塔轮变速传动机构的变速级数取决于不同直径的带轮的数目，一般为2级或3级。优点是结构简单，传动平衡，过载时能打滑，有过载保护作用。缺点是尺寸大，变速时换移皮带不够方便2、滑移齿轮变速传动机构结构特点：主动轴Ⅰ上固定了两个或三个齿轮，相互保

4、持一定间距。双联或三联滑移齿轮块以花键与从动轴Ⅱ相连工作原理：移动滑移齿轮块到不同的啮合位置，可以实现不同齿轮副的啮合而使Ⅱ轴得到2级或3级转速滑移齿轮块结构：整体式结构拼装式结构整体式结构环形槽bk是插齿或剃齿时的退刀槽b是拨叉槽，装拨叉拨齿轮块滑移拼装式结构：一般用键将几个单个齿轮拼装在一起，用弹簧挡圈轴向定位滑移齿轮块上的齿轮数，最好不超过3，否则在滑移时会引起滑移齿轮与固定齿轮的齿顶相碰。滑移齿轮变速传动机构优点：结构紧凑，传动比准确，变速传动方便，传动效率高，应用广泛。缺点是不能在运动中变速。特点：具有变速可靠，传动比准确，但零件种类和数量多，变速有噪音。１、

5、滑移齿轮变速机构26387119823339Ⅰ到Ⅱ的传动比1种：54/26Ⅱ轴可获得一种转速Ⅱ到Ⅲ的传动比3种：33/22，39/16，36/19Ⅲ轴可获1×3种转速Ⅲ到Ⅳ的传动比3种：47/18,26/39,37/28，Ⅳ轴可获1×3×3种转速Ⅳ到Ⅴ的传动比2种：38/82，71/19Ⅴ轴可获1×3×3×2=18种转速3628ⅠⅡⅢⅣⅤ5418162219374726××××××××例题：×3、离合器变速传动机构结构特点：由离合器和齿轮组成，固定在轴Ⅰ上的齿轮分别与空套在轴Ⅱ上的齿轮始终保持啮合，但不能将轴Ⅰ的运动直接传给Ⅱ工作原理：只有当与轴Ⅱ花键连接的双向离合器M

6、（牙嵌式或摩擦式）左移或右移，与齿轮接合时，才能将运动接通离合器有左、右两个啮合位置，得到两种不同传动比，变速级数为2图b是由两个双向离合器及六个空套齿轮组成离合器M1和M2的啮合位置有四种不同组合，有四种不同的传动比图c为一种单回曲机构结构特点：从动轴Ⅱ和主动轴Ⅰ同轴线布置工作原理：合上离合器M，将轴Ⅰ的运动直接传给Ⅱ轴脱开离合器M，经啮合将运动传给轴Ⅱ这种单回曲机构也称背轮机构。背轮机构有两级传动比离合器变速传动机构优点:变速方便，利用摩擦离合器可以在运动中变速，易于实现自动化。变速时，齿轮不移动，故可采用斜齿轮使传动平衡。在齿轮尺寸较大时，操纵离合器移动比操纵齿轮

7、移动省力。缺点:各对齿轮始终处于啮合状态，易磨损，传动效率低，结构复杂，尺寸大。传动结构式：Ⅰ--Ⅱ（2） 离合器变速4、挂轮变速传动机构图a为一对挂轮变速传动机构工作原理：轴Ⅰ、轴Ⅱ上装有一对可以拆卸更换的齿轮A（称挂轮或交换齿轮、配换齿轮）和B，从设备备有的齿轮中挑选不同的齿数的两个挂轮换装在轴Ⅰ和轴Ⅱ上，就得到不同的传动比变速级数取决于备有齿轮中能相互啮合且满足中心距要求的齿轮副的对数。在齿数模数相同时，要求配换的各对挂轮的齿数和应相等图c采用的是两对挂轮结构特点：挂轮a和d分别装在位置固定的轴Ⅰ和轴Ⅱ上，齿轮c和b用平键连在一起，