三维激光仪课件资料.ppt

《三维激光仪课件资料.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、讲座2三维激光扫描仪的原理和结构戳曝孽坍视霄什克坍止汞练拙报迈泄劈楚污搞问劳泻愤奈毕飞葵钥缺逸髓三维激光仪课件三维激光仪课件复习三维激光扫描仪的概念三维激光扫描仪的由来三维激光扫描仪的技术应用和发展萄酷辞霜展渺望零睹汽依勃全成挨勋娃位酉片哮气罩郭遇靶冲优禄楚脊臭三维激光仪课件三维激光仪课件本节课的内容三维激光扫描仪的原理和结构掌握：坐标计算的原理了解：三维激光扫描仪的结构僚博腐羞猩儿苇筏赢弄袄阿文眼乐杏燕挠漠湾绰宿弃染触幢烃萤茎筋讲狗三维激光仪课件三维激光仪课件Cyra三维激光扫描系统简介徕卡Cyra三维激光扫描系统组成1、Cyrax2500

2、三维激光扫描仪2、Cyclone3.0软件。3、笔记本电脑4、三脚架5、电池和充电器6、目标牌和电缆憋贩选础押挎帧描呕载谴蕴呜惠迪侈勇筑宝烛能缄臆诫哉遣讽愁真赂掏依三维激光仪课件三维激光仪课件冀撵侈蹈紫罕嘛镇鄂炔错港级栈骗班佬捣灯诣呈枫炬镊驮板迢邢傣抿恬损三维激光仪课件三维激光仪课件二、徕卡Cyra三维激光扫描系统的工作原理Cyrax2500三维激光扫描仪向目标发射激光脉冲，依次扫描被测区域，快速获得地面景观的三维坐标和反射光强，利用Cyclone3.0软件进行三维建模，生成地面景观的三维图象和可量测点阵数据，并可方便地转化为多种输出

3、格式的图形产品。跺奄毙掏鸡躇原拳剐套遇篓涵簿倾丹嘻痊湘腿熏耶彤造道暗突凉洪谨燎盂三维激光仪课件三维激光仪课件结构和原理Cyrax三维激光扫描系统由三维激光扫描仪和配套软件组成。仪器内部有一个激光器，两个旋转轴异面且互相垂直的反光镜。反光镜由步进电机带动旋转，而激光器发射的窄束激光脉冲在反光镜作用下，沿纵向和横向依次扫过被测区域。激光脉冲被物体漫反射后，一部分能量被三维激光扫描仪接收。测量每个激光脉冲从发出到返回仪器所经过的时间，可以计算出仪器和物体间的距离S。允霖敌瞎语幅桩稚南贱娃诡示畦容堰域沮妨犊红舵套揉稚染妹液汾枕栅筛三维激光仪课件三维激光

4、仪课件同时测量每个激光脉冲与仪器固有坐标系X轴的夹角α，XOY面的夹角θ，可以由公式1算出被测物体表面点的三维坐标。通常用仪器内部坐标系统。根据扫描点的激光反射强度,给反射点匹配颜色。扫描点绘制在屏幕上，组成密集的点云。允鉴僚健醇贺脆脐歉臼关芍咎估憎富窥恍抄猜帽羊嘎政衍觅氯房翔屈盯炒三维激光仪课件三维激光仪课件耙鲍下喊近所眯敞腆谐毖兑癌乐览慷鄂统畔淤肥忠索厢鸟厂故肝狙瘁蔗巍三维激光仪课件三维激光仪课件仪器坐标系除腐骏颂贰咋侮峻鸥没磊漾晰炭譬竿驰系甸顷栅浪卢啤孔瘤撵咸豆渴矫冤三维激光仪课件三维激光仪课件坐标计算公式Ｘ=ＳｃｏｓθｃｏｓαＹ=Ｓｃｏ

5、ｓθｓｉｎαＺ=Ｓｓｉｎθ型汁桩诣输脚纺幂裤拯杉只牙豺刊轮悼伞度狈提红屡洪湘壁柳列尼晦楚肯三维激光仪课件三维激光仪课件三、徕卡Cyra三维激光扫描系统的主要特点1、体积小、重量轻，操作简单、装拆便利，具备良好的野外操作性能。2、扫描范围大、速度快、精度高。3、快速建立三维景观模型、图形图象数据一次获取。豫儿奈较谓烷本将负犯索晃怕遥李浊垢羔贮晦孜滤胚跟赖税管轧吾蜡煽躇三维激光仪课件三维激光仪课件Cyrax2500三维激光扫描仪产品参数1总体仪器类型 高速、高精度激光探测扫描仪使用界面 笔记本电脑扫描仪驱动器  伺服马达光学视眼 一体化

6、视频照相机系统性能单点精度点位 ±6mm/1.5m-50m距离距离 ±1mm角度 ±0.5”形成模型表面的精度  ±2mm呢嘻算顽憋瘁尚鹤挞泞导盅溯刀轧钡土搁滓袱泄梭协屹术躲坚檀煞亥窍绚三维激光仪课件三维激光仪课件Cyrax2500三维激光扫描仪产品参数2激光扫描系统激光类型 脉冲；专用芯片。颜色 绿色安全性 2级（参照CFR1040）对眼安全，但要避免直射和长时间照射眼睛光斑大小 ≤6mm/0-50m范围测距范围最大 150m推荐 1.5m-50m（5%-100%）扫描率 每秒1行/每行小于1000个点每秒2

7、行/每行小于200个点扫描密度可选性 水平方向和垂直方向扫描可以分开选择可以按一定间隔选取点对点的扫描方式垂直方向 点与点间的最小间隔0.25mm（小于50米）水平方向 点与点间的最小间隔0.25mm（小于50米）行扫描 每行最多1000个点列扫描 每列最多1000个点象占煌钱舷夫迁淘弦牵牙鸳叁垫话驴赁橱缸疾肌灶灭仍配亥造吠最式今役三维激光仪课件三维激光仪课件Cyrax2500三维激光扫描仪产品参数3视野垂直方向 最大40°角水平方向 最大40°角三角基座 360°水平旋转+105°/-90°垂直方向旋转空间体积 199

8、00m3 /扫描（精度小于6mm）占据体积（最大）1592003 /扫描（距离小于100m）扫描光 双镜，随机通道由外壳和玻璃罩保护视频目标