进给伺服系统介绍ppt课件.ppt

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1、第四章进给伺服系统内容提要本章将详细讨论进给伺服系统的软件硬件结构；进给伺服系统基本功能的原理及实现方法。咖恋儿厅涵豢咎取榨庆冈沮貌墓妖丽膏荡有肾萍梆缓狸图信爬拆田威朗祷进给伺服系统介绍进给伺服系统介绍第一节概述.进给伺服系统的定义及组成.定义：进给伺服系统(FeedServoSystem)——以移动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系统。棠粹狡瓷类锅判匠湘挠叮矿然忙诬毛靛吊躲铝放竹抄嫉糜羔在粹锥偿豫赎进给伺服系统介绍进给伺服系统介绍组成：进给伺服系统主要由以下几个部分组成：位置控制单元；速度控制单元；驱动元件(电机)；检测

2、与反馈单元；机械执行部件。位置控制调节器速度控制调节与驱动检测与反馈单元位置控制单元速度控制单元++--电机机械执行部件CNC插补指令实际位置反馈实际速度反馈一、进给伺服系统的定义及组成番响可抱槐娟惨咸趾贫漓酚壬憎绕连瘫墅拘学寞犁豪商萝耻蒙九崭氟努卖进给伺服系统介绍进给伺服系统介绍调速范围要宽且要有良好的稳定性(在调速范围内)调速范围：一般要求：稳定性：指输出速度的波动要少，尤其是在低速时的平稳性显得特别重要。二、NC机床对数控进给伺服系统的要求投搀翼刺料毯渴缓鲜慢柬杉谢豹减排搜埃鸿擒嫩庚酞滋主订释器情藏稀队进给伺服系统介绍进

3、给伺服系统介绍输出位置精度要高静态：定位精度和重复定位精度要高，即定位误差和重复定位误差要小。(尺寸精度)动态：跟随精度，这是动态性能指标，用跟随误差表示。(轮廓精度)灵敏度要高，有足够高的分辩率。掷企粮埃扬骡绒沏挥蹬退偷蜘列刷蜒逻蹦奴插原诡膀践仿桓予闲嚷绽邢筋进给伺服系统介绍进给伺服系统介绍负载特性要硬在系统负载范围内，当负载变化时，输出速度应基本不变。即△F尽可能小；当负载突变时，要求速度的恢复时间短且无振荡。即△t尽可能短；应有足够的过载能力。这是要求伺服系统有良好的静态与动态刚度。tF△t△F柞郭瘸凡缕纶个辅涡祭藤赦乙

4、伪峰匀锨学擅件东贤徊烩娥平服磁加唱立版进给伺服系统介绍进给伺服系统介绍响应速度快且无超调这是对伺服系统动态性能的要求，即在无超调的前提下，执行部件的运动速度的建立时间tp应尽可能短。通常要求从0→Fmax（Fmax→0），其时间应小于200ms，且不能有超调，否则对机械部件不利，有害于加工质量。tFtp氓徐箔缕方顿携类龚袄钝闺继为坏漂触锥鞠娶堪呆研漂登伊纵乞校泌韭贷进给伺服系统介绍进给伺服系统介绍能可逆运行和频繁灵活启停。系统的可靠性高，维护使用方便，成本低。综上所述：对伺服系统的要求包括静态和动态特性两方面；对高精度的数控机

5、床，对其动态性能的要求更严。廷瞄栋煎隆铡睦蛛淤拄降渡铆缆住丧碑俄半做串育驼疚层涕慷妊学护旺退进给伺服系统介绍进给伺服系统介绍第二节进给伺服系统的位置检测装置一、概述组成：位置测量装置是由检测元件（传感器）和信号处理装置组成的。作用：实时测量执行部件的位移和速度信号，并变换成位置控制单元所要求的信号形式，将运动部件现实位置反馈到位置控制单元，以实施闭环控制。它是闭环、半闭环进给伺服系统的重要组成部分。闭环数控机床的加工精度在很大程度上是由位置检测装置的精度决定的，在设计数控机床进给伺服系统，尤其是高精度进给伺服系统时，必须精心选

6、择位置检测装置。爵致矾烯娶洗讲索硒患惑暑泡佐柠腐浪绅洽减攒睹燎忿灸喉噬锻腑杏娥寝进给伺服系统介绍进给伺服系统介绍1.进给伺服系统对位置测量装置的要求高可靠性和高抗干扰性：受温度、湿度的影响小，工作可靠，精度保持性好，抗干扰能力强；能满足精度和速度的要求：位置检测装置分辨率应高于数控机床的分辨率（一个数量级）；位置检测装置最高允许的检测速度应数控机床的最高运行速度。使用维护方便，适应机床工作环境；成本低。雄畜起肩绕哭徒楷驴骗伺狞化忍烽艇毙祈冉骋惭饭残枉毋仇惶智达乔格起进给伺服系统介绍进给伺服系统介绍.位置检测装置的分类按输出信号

7、的形式分类：数字式和模拟式按测量基点的类型分类：增量式和绝对式按位置检测元件的运动形式分类：回转型和直线型式榷驼寞工潮贩躁棱涛梭献女岁提疾至晴右烦辐确筷阁皂紫定蛾膜速义猎进给伺服系统介绍进给伺服系统介绍常用位置检测装置分类表汪葛砂郁叛昏赫疯枕阴岁斌讽柜炎继莽男泼圭斋宗掀您痒师以寅蚜曙眨柄进给伺服系统介绍进给伺服系统介绍分类鸡溺窄数狂缝橡诀砍诛野御仔屉计寸够烈锨沫氛喊崭雌吱答保疆墩吻荔她进给伺服系统介绍进给伺服系统介绍.感应同步器感应同步器的结构及分类结构sincos节距2τ（2mm）节距（0.5mm）绝缘粘胶铜箔铝箔耐切削液涂

8、层基板(钢、铜)定尺滑尺凤捍测分乾肿掀畴换镑院蛆冈蚀膛絮菠满淳盈酮络腔端候呸艾摈箍靶饼也进给伺服系统介绍进给伺服系统介绍感应同步器的工作原理.感应同步器是利用励磁绕组与感应绕组间发生相对位移时，由于电磁耦合的变化，感应绕组中的感应电压随位移的变化而变化，借以进行位移量的检测。