机器人系统操作手册范本.doc

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1、...机器人系统操作手册专机部分一、检查1、动力电压交流400V230V，如果打开柜门小心有电。2、控制电源直流24V3、气压大于0.6兆帕.......一、上电.......图2-1图2-1为未上电状态，如果需要上电需要做好上电前准备：1、检查急停开关是否复位；2、手动/自动开关打到手动；3、无报警信息；4、按下按钮，系统上电；5、上电正常注：紧急状况下，拍下急停按钮，系统断电。.......系统复位按钮按下系统复位，可复位故障信息。急停复位按钮按下急停复位蜂鸣器复位按钮按下可在故障发生时停止蜂鸣器灯测试按钮按下指示灯全亮，检测指示灯是否无输

2、出HOME循环按钮按下设备回到HOME点，即设备初始位置系统暂停按钮按下专机和机器人进入暂停状态，再次按下暂停状态取消.......一、运行一）自动启动1、将手动/自动按钮切换到自动位置后，控制面板显示状态如下图所示，.......2、按下系统启动按钮系统启动，控制面板状态下图所示。3、自动启动完成二）自动状态及单机控制（HMI）1、主画面.......（仅供参考）主画面，见上图，为设备上电后自动进入的默认页面。（不同的区域设备号不同，以下以分拣C20为例）设备1723—>1#专机设备1723&1718–>1#机器人设备1718—>2#专机设备

3、1713—>3#专机设备1713&1718–>2#机器人设备1708—>4#专机设备1708&1703–>3#机器人设备1703—>5#专机设备1698—>6#专机设备1698&1703–>4#机器人.......状态显示区：主画面左侧区域为状态显示区，主要显示设备的工作状态，每个工作状态对应一种颜色，例如：故障是紫色，准备好是黄色，运行是绿色。专机选择区：.......主画面右侧区域为专机选择区，在自动运行过程中如果需要单台专机单独控制，选择对应按钮进入相应的画面即可。报警信息区：主画面中下部区域为报警信息区，如果报警发生，此区域只显示简明的

4、报警信息，具体报警容还要参考报警页面的容。操作按钮区：报警页面(F1).......：进入报警画面，主要记录设备运行过程中出现的错误记录，详情见四故障处理。主页面(F2)：设备上电后HMI启动的默认界面。机器人(F3)：点击进入机器人画面。手动页面(F4)：点击后进入手动操作页面。选择设定(F5)：功能选择页面。输入端子(F6)：西门子PLC输入端子状态显示页面。输出端子(F7)：西门子PLC输出端子状态像是页面。退出系统(F8)：HMI系统退出。信息显示区：依次显示为：供货商标志系统名称时间甲方标志时间设置窗口，点击日期时间栏即可弹出次窗口，

5、按照绿色条框的时间数据格式输入当前日期时间完成后“确认”按钮即可，如果放弃选择“取消”按钮。2、机器人画面.......具体操作见屏幕提示说明。3、手动画面.......点击红框区域画面转到手动画面。专机手动操作画面。.......正转启动，按钮第一次点击输送链条正向输入启动，底色变红；第二次点击正向输入停止，底色恢复绿色，或托盘输送到位自动停止。隔板手指上升，按钮第一次点击龙门下降，底色变红；第二次点击龙门上升，底色恢复绿色。手指插入，按钮第一次点击手指插入，底色变红；第二次点击手指退出，底色恢复绿色。定位销上升，按钮第一次点击定位销上升，底

6、色变红；第二次点击定位销下降，底色恢复绿色。隔板拉开，按钮第一次点击手指拉开，底色变红；第二次点击手指闭合，底色恢复绿色。电池顶升，按钮第一次点击电池顶起机构上升，底色变红；第二次点击电池顶起机构落下，底色恢复绿色。反转启动，按钮第一次点击输送链条反向输入启动，底色变红；第二次点击反向输入停止，底色恢复绿色，或托盘送出到位自动停止。专机1，按钮切换到专机1手动操作界面。专机2，按钮切换到专机2手动操作界面。专机3，按钮切换到专机3手动操作界面。专机4，按钮切换到专机4手动操作界面。专机5，按钮切换到专机5手动操作界面。专机6，按钮切换到专机6手

7、动操作界面。注：此处说明仅以专机一画面为例，共六台专机，每台操作方式都相同。4、自动运行监控及控制画面.......专机单机控制画面显示当前工作专机中的托盘任务号显示当前工作专机的工作状态，1表示单次抓取电池任务完成；2表示专机准备好向上位机申请托盘数据；3表示上位机任务分配完成，专机开始工作；4表示托盘分选完毕退出专机。平时状态时底色是黄色，专机收到线体发送的接货申请信号后底色变成蓝色。平时状态时底色是黄色，专机发送给线体的接货允许信号后专机允许线体输送新托盘，同时启动新托盘送入传送信号，底色变成蓝色。平时状态时底色是黄色，专机检测到托盘进入

8、后发送给线体接货完成信号，底色变成蓝色。平时状态时底色是黄色，专机接收到上位机发送的托盘分选完成信号（标志位=4）后向线体发送送货申请信号，底色变成蓝