数控综合实验台综合介绍ppt课件.ppt

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1、数控综合实验台综合介绍HED-21S数控系统综合实验台用于：1.培养学生掌握数控系统的编程方法；2.数控系统电气设计、安装、调试、维修等实际动手能力的一套实验装置；3.可以使学员掌握数控系统控制原理、电气原理、电气设计方法、元器件的选用；4.能够掌握数控系统电气布局、安装、电气调试等方法；5.能够模拟工业生产过程，达到工业现场实习效果。更好地培养学生的动手能力和分析能力。HED-21S数控系统综合实验台组成：1.HNC-21TF数控装置；2.西门子/日立变频器及三相异步电机；3.松下/三洋交流伺服及交流伺服电机；4.雷塞步进电机驱动器及步进电机；5.工作台机械部分采用滚珠丝杠传动的模块化十

2、字工作台，用于实现目标轨迹和动作。6.四工位刀架7.光栅尺控制系统综合实验台数控装置采用的是华中数控生产的“HNC-21TF”车床数控装置，本套数控装置为全功能控制系统，可以选用脉冲接口、模拟接口的交流伺服单元，或者是步进电机驱动器“世纪星”HNC-21TF车床数控装置采用先进的开放式体系结构；嵌入式工业PC机；配置7.7“彩色液晶显示屏，全汉字操作界面、故障诊断与报警、多种形式的图形加工轨迹显示和仿真；集成进给轴接口、主轴接口、手持单元接口、内嵌式PLC接口于一体；可自由选配各种类型的脉冲接口、模拟接口交流伺服单元或步进电机驱动器；内部已提供标准车床控制的PLC程序，用户也可自行编制PLC

3、程序；采用国际标准G代码编程，与各种流行，直接加工高达2GB的G代码程序；具有直线、圆弧、螺纹切削、刀具补偿、宏程序等功能；支持硬盘、电子盘等程序存储方式以及软驱、DNC、以太网等程序交换功能；反向间隙和单双向螺距误差补偿功能有效提高加工精度XS1：电源接口XS2：外接PC键盘接口XS3：以太网接口XS4：软驱接口，XS5：RS232接口XS6：远程I/O板接口XS8：手持单元接口XS9：主轴控制接口XS10、XS11：输入开关量接口XS20，XS21：输出开关量接口XS30～XS33：模拟式、脉冲式（含步进式）进给轴控制接口XS40～XS43：串行式HSV-11型伺服轴控制接口世纪星供电方

4、式引脚号信号名说明1、5AC24V1/2交流24V电源2DC24V直流24V电源3空4DC24V地6PE地7空注意：XS1的6脚在内部已与数控装置的机壳接地端子连通。由于电源线电缆中的地线较细，因此，必须单独增加一根截面积不小于2.5平方毫米的黄绿铜导线作为地线与数控装置的机壳接地端子相连。键盘接口：XS2引脚号信号名说明1DATA数据2空3GND电源地4VCC电源5CLOCK时钟6空注意：可以直接接PC键盘，也可以通过软驱单元进行转接。以太网接口：XS3引脚号信号名说明1TX_D1+发送数据2TX_D1-发送数据3RX_D2+接收数据4BI_D3+空置5BI_D3-空置6RX_D2-接收

5、数据7BI_D4+空置8BI_D4-空置通过以太网口与外部计算机连接是一种快捷、可靠的方式：1.与外部计算机直接电缆连接（见图2.5.2）2.也可以先连接到HUB（集线器），再经HUB连入局域网，与局域网上的其他任何计算机连接（见图2.5.3）。在硬件上，可以直接使用HNC-21背面的以太网口连接，也可以通过软驱单元转接后，用软驱单元上的以太网口连接。以太网口与外部计算机的连接直接电缆连接：通过局域网连接：软驱接口：XS4引脚号信号名说明1L1减小写电流2L2驱动器选择A3L3写数据4L4写保护5+5V驱动器电源6L5驱动器A允许7L6步进8L70磁道9L8盘面选择10GND驱动器电源地、信

6、号地11L9索引12L10方向13L11写允许14L12读数据15L13更换磁盘软驱单元若使用软驱单元则XS2、XS3、XS4、XS5为软驱单元的转接口。软驱单元提供“3.5”软盘驱动器、RS232接口、PC键盘接口、以太网接口。需要通过转接线与HNC-21数控装置连接使用。RS232接口：XS5引脚号信号名说明1-DCD载波检测2RXD接收数据3TXD发送数据4-DTR数据终端准备好5GND信号地6-DSR数据装置准备好7-RTS请求发送8-CTS准许发送9-R1振零指示HNC-21数控装置可以通过RS232与外部计算机连接，并进行数据交换与共享。在硬件连接上，可以直接由HNC-21数控装

7、置背面的XS5接口连接，也可以通过软驱单元上的串口接口进行转接。通过RS232口与外部计算机连接远程I/O接口：XS6引脚号信号名说明1EN+使能2SCK+时钟3Dout+数据输出4Din+数据输入5GND地6EN-使能7SCK-时钟8Dout-数据输出9Din-数据输入手持单元接口：XS8信号名说明24V、24VGDC24V电源输出ESTOP2、ESTOP3手持单元急停按钮I32～I39手持单元输入开关量O