英文资料及中文翻译.pdf

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1、英文资料及中文翻译一、,.,..,.矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖賃軔。[].,[]..,.,,.,[].,,.,[].,..,,'..,,,,,.,.聞創沟燴鐺險爱氇谴净祸測。.:.,:',.''.,,,.,,..,.残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟婭骒。..Taejon,Korea[]...130cm,90cm..**7.5cm...酽锕极額閉镇桧猪訣锥顧荭。,.,,.,,...彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑诒尔。..,...謀荞抟箧飆鐸怼类蒋薔點鉍。二、厦礴恳蹒骈時盡继價骚卺癩。'[].."?","?".茕桢广鳓鯡选块网羈泪镀齐。,.,.,,.,.鹅娅尽損鹌惨歷茏鴛賴縈诘。.,.,.,.籟丛妈羥为贍偾蛏练淨

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5、系统相对于单一机器人系统有许多不同特点。首先，机器人所在的环境是动态的。在多智能体系统中，机器人本身构成了动态环境，因为每一个机器人应该识别出其余的机器人为移动障碍物。早些的对于移动机器人的研究都是假定环境是静态的，甚至是单一移动机器人的研究。第二，由于是通过协作完成既定任务的，很有必要对于机器人的角色做整个系统规划。多智能体系统的一个明显特征是协作，举例来说，个机器人搬东西。为了相互协作，机器人位置的改变必须要预测。有一些方法可以知道机器人的位置。举个例子，机器人相互通讯自己的位置，或者管理员探测到机器人的位置并传递给每个机器人。这是一个与通讯有关的问题。第三，系统的每一部分，例

6、如机器人、管理员、传感器、通讯设备必须正常，因为他们将会影响整个系统的5/13运行，并且必须采用合适的结构。嘰觐詿缧铴嗫偽純铪锩癱恳。机器人足球赛对于研究多智能体系统是一个让人感兴趣的领域。足球机器人必须一起工作，这就是一种协作。而且，对于本方的机器人或者是对手机器人，他们都是在可以预测的和不可预测的动态环境中进行比赛。主要的目标是在对方机器人参与的情况下。尽可能多的把足球踢到对方的球门中，当然对方的机器人也有相同的目的。因此，基于态势，本方机器人决定将要采取的行动进攻或防守，如何协作等等。在这点上，系统需要实时感知，快速决策和采取行动。这些与系统结构和算法有关。如下所述，机器人足

7、球赛包含有许多多智能体系统的特征，很适合（人工智能）的应用。熒绐譏钲鏌觶鷹緇機库圆鍰。机器人足球赛的一个优点是对于不同系统的直接比较。许多足球机器人系统参与了一些竞赛。我们参加了在朝鲜大田举行的（机器人微型组足球赛）。机器人微型组足球赛有许多规则。规则详细描述了足球赛的规范。场地是正方形的，长厘米，宽厘米。足球是橙色的高尔夫球。机器人的尺寸限制在**厘米内。每个队包含三个机器人。我们的目的就是制作有三个机器人的足球机器人系统。鶼渍螻偉阅劍鲰腎邏蘞阕簣。本文中，我们阐述