浆果采摘机的设计

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1、摘要现在农业采摘已采用专业化、集约化和规模化采摘，农业采摘机成为当今世界最具活力的新兴农业机械之一和现代农业机械的亮点。结合我国农业生产的实际需要，针对浆果采摘机农业机械市场的特点，对浆果采摘机进行了研究、开发，设计研制出一种可自动完成对浆果的采摘及收获的机械。课题从浆果采摘机原动部分及传动部分的设计、工作部分的设计、液压系统的设计等多方面详细介绍了研究过程与方法，并给出了安装及维护的注意事项。本设计以拖拉机作为原动机，通过拖拉机的拖拽，实现了浆果采摘机的行驶功能，液压马达为动力源，采用四连杆机构实现了采摘机的采

2、摘功能。针对不同的农业地况，车体设计成可升降的结构。关键词：浆果采摘机；结构设计；理论计算28AbstractNowagriculturalpickinghasadoptedspecialized,intensiveandlarge-scaleagriculturepicking,pickingmachinebecomestheworld'smostdynamicemergingagriculturalmachineryandmodernagriculturalmachinerywindow.WithChina'

3、sagriculturalproductionactualneed,accordingtoberrypickingmachineagriculturalmachinerymarketcharacteristics,theberrypickingmachineundertookresearch,development,designanddevelopaautomaticcompletionoftheberrypickingandharvestingmachinery.Theberrypickingmachinedr

4、ivingpartandatransmissionpartofthedesign,partofthedesignwork,thedesignofhydraulicsystemandotheraspectsdetailedintroducesthestudyprocessandmethod,andgivestheinstallationandmaintenanceofthemattersneedingattention.Thedesignoftractorasmotive,thetractordrag,realiz

5、esthedrivingfunctionofberrypickingmachine,hydraulicmotorasapowersource,fourconnectingrodmechanismisadoptedtorealizepickingmachinepickingfunction.Inviewofthedifferentagriculturalcondition,bodyisdesignedintoaliftingstructure.Keywords：Berrypickingmachine;Structu

6、redesign;Theoreticalcalculation28目录摘要IAbstractII第1章绪论11.1选题的意义11.2采摘机概述11.2.1国内外发展情况11.2.2采摘机的简介21.2.3采摘机的主要用途和应用领域2第2章总体方案设计42.1总体方案确定42.1.1旋转式结构42.1.2摆动式结构52.2方案介绍及选择52.2.1旋转式采摘介绍52.2.2摆动式采摘介绍52.2.3采摘方案选择6第3章采摘机的结构设计及计算73.1参数初定73.1.1车体框架尺寸初定73.1.2接果板总长初定73.

7、1.3摆架机构尺寸初定73.2框架的材料选择及重量计算73.3传输带链轮的设计83.3.1初选链轮齿数83.3.2确定计算功率83.3.4计算单排链所能传递的功率及链节距8283.3.5确定链实际长度及中心距83.3.6计算链速93.3.7计算作用在轴上的压轴力93.3.8按静强度校核链条93.3.9润滑方式的选择103.3.10链轮的结构设计103.4摆架的设计103.5轴的设计及计算103.5.1选定车轮轴径123.5.2车轮轴的校核143.5.3液压支柱支撑轴校核163.6轴承寿命计算16第4章液压系统设计

8、184.1液压系统的设计要求184.2液压系统的基本回路184.3确定液压系统的主要参数204.3.1初选工作压力204.3.2计算液压缸的主要结构尺寸214.3.3液压缸工作流量的确定224.3.4确定液压缸的安装方式224.3.5绘制液压系统的工作原理图22第5章浆果采摘机的安装与维护255.1安装注意事项255.2维护中的注意事项25结论26致谢27参考文献2828