机械液压调速器ppt课件.ppt

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1、主讲人余波副教授林其玉讲师熊朝坤讲师第二章机械液压调速器第一节油压装置一、油压装置的作用和分类油压装置是供给调速器操作所需压力油的设备，也可为蝴蝶阀、球阀等液压操作系统提供压力油。作为能源设备，油压装置必须储备足够的能量，确保在任何情况下调速器的工作容量大于水轮机需要的调速功。所提供的压力油不仅数量、压力应满足工作需要，而且油质也应符合技术要求。油压装置按布置方式不同分为组合式和分离式两大类。前者压力油罐安装在回油箱上，结构紧凑但维修较难，适用于中、小型水电站。后者压力油罐与回油箱彼此独立，可分别布置在不同地方，多用于大、中型水电站。第二章机械液压调速器第一节油压装置一、油压装置的作

2、用和分类我国的油压装置已经标准化，油压装置的型号由三部分代号组成：第一部分为类型代号，用汉语拼音的字首表达，YZ为分离式，HYZ为组合式；第二部分以分数形式表达压力油罐的容积和个数，分子的数字为压力油罐总容积（m3字母为产品改进标记，无字母为基本型。分母的数字为压力油罐个数，无分母则表示只有一个压力油罐；第三部分用数字表达额定油压(MPa)，无数字则额定油压为2.5MPa第二章机械液压调速器第一节油压装置二、YT小型调速器油压装置的组成与原理组成：回油箱、油泵、补气阀、安全阀、中间油罐、压力油罐等。常用30号透平油作工作介质。第二章机械液压调速器第一节油压装置二、YT小型调速器油压装

3、置的组成与原理基本工作原理：正常情况下，压力油罐中存有三分之一的油，并保持额定压力。油压下降一定值后油泵将回油箱中的油加压经补气阀组、中间油罐输送至压力油罐。达到压力上限后，油泵停止工作。若油泵故障不能停止，压力继续上升，安全阀动作油泵输出的油直接送至回油箱。第二章机械液压调速器第一节油压装置二、YT小型调速器油压装置的组成与原理补气阀工作原理：第二章机械液压调速器第一节油压装置二、YT小型调速器油压装置的组成与原理自动补气过程第二章机械液压调速器第二节离心摆一、离心摆的结构及工作原理第二章机械液压调速器第二节离心摆二、离心摆特性1.运动方程——由二阶简化为比例方程ΔL=100K·x

4、2.工作范围受飞摆限位装置约束。3．放大系数K（mm／％）放大系数的倒数称为离心摆的单位不均衡度δu。4．直线性和转速死区ixF第二章机械液压调速器第三节第一级液压放大机构一、第一级液压放大机构的组成和结构第一级液压放大机构由引导阀和辅助接力器组成，并与局部反馈杠杆共同工作。第二章机械液压调速器第三节第一级液压放大机构二、第一级液压放大机构的特性可简化为比例环节，运动方程为：Δs=K1ΔL三、放大系数K1的调整通过调整局部反馈杠杆支点位置来实现K1=2、3.3、5.3、8.2第二章机械液压调速器第四节第二级液压放大机构一、第二级液压放大机构的组成和结构机械液压调速器的第二级液压放大由

5、主配压阀和主接力器组成。（以YT型调速器为例）第二章机械液压调速器第四节第二级液压放大机构二、第二级液压放大机构的特性1.运动方程第二级液压放大机构中，配压阀偏离中间位置的行程相对值u与接力器的行程相对值y之间的关系如图所示。由图可见亦即故将其称为积分环节。第二章机械液压调速器第四节第二级液压放大机构二、第二级液压放大机构的特性2.接力器关闭规律从全开到全关的过程中，接力器的移动要经过起动、加速、匀速移动和减缓等几个阶段。（1）接力器不动时间Tq（越小越好）（2）接力器最短关闭时Tf（重要，通过控制油的流速调整）（3）延缓关闭时Th（减速，防止接力器撞击）第二章机械液压调速器第四节第

6、二级液压放大机构二、第二级液压放大机构的特性3.接力器最短关闭时间的调整（1）用开度限制机构将接力器开到全开位置（一般比100％的行程略小一点）。（2）手动或电动使紧急停机电磁阀动作，实行紧急停机。（3）用秒表记录接力器由全行程75％关至25％的时间，该时间的两倍即是接力器最短关闭时间Tf。（4）若测出的Tf值与设计值不符，则需改变限位螺母与框架的间隙，上方的间隙决定最短关闭时间，而下方的间隙则控制最短开启时间。反复调、试直到符合设计值为止。最短开启时间通常用最短关闭时间的1～1.5倍。（5）调试完毕应将限位螺母锁紧，运行中不允许松动。第二章机械液压调速器第五节反馈机构一、硬反馈机构

7、（其中局部反馈已归结到第一级液压放大机构。）实质是一个杠杆系统——比例环节。Δh=αpΔY该环节的比例系数即决定了调速器的永态转差系数bp第二章机械液压调速器第五节反馈机构二、软反馈机构缓冲装置的结构及动作原理第二章机械液压调速器第五节反馈机构二、软反馈机构缓冲装置的结构及动作原理第二章机械液压调速器第五节反馈机构二、软反馈机构2.缓冲装置的运动方程和回复特性令主动活塞位移为z1；从动活塞位移为z2，当则从动活塞回复曲线第二章机械液压调速器第五节反馈机构二