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时间:2020-09-08
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1、上机实验五仿真综合应用实验1、实验目的熟悉和掌握应用ADAMS对工程机械系统进行仿真综合分析及设计的方法、过程及步骤。2、上机内容和步骤一)起重机的建模和仿真,如下图所示。1)启动ADAMS1.运行ADAMS,选择createanewmodel;2.modalname中命名为lift_mecha;3.确认gravity文本框中是earthnormal(-globalY),units文本框中是MKS;ok4.选择setting——workinggrid,在打开的参数设置中,设置size在X和Y方向均为20m
2、,spacing在X和Y方向均为1m;ok5.通过缩放按钮,使窗口显示所有栅格,单击F4打开坐标窗口。2)建模1.查看左下角的坐标系为XY平面2.选择setting——icons下的newsize图标单位为13.在工具图标中,选择实体建模按钮中的box按钮4.设置实体参数;OngroundLength:12Height:4Depth:85.鼠标点击屏幕上中心坐标处,建立基座部分6.继续box建立Mount座架部件,设置参数:NewpartLength:3Height:3Depth:3.5设置完毕,在基座右
3、上角建立座架Mount部件7.左键点击立体视角按钮,查看模型,座架Mount不在基座中间,调整座架到基座中间部位:①右键选择主工具箱中的position按钮图标中的move按钮②设置完毕,选择座架实体,移动方向箭头按Z轴方向,Distance项中输入2.25m,完成座架的移动右键选择座架,在快捷菜单中选择rename,命名为Mount8.选择setting—workinggrid打开栅格设置对话框,在setlocation中,选择pick选择Mount.cm座架质心,并选择X轴和Y轴方向,选择完毕,栅格位
4、于座架中心选择主工具箱中的视角按钮,观察视图将spacing—workinggrid,设置spacing中X和Y均为0.510.选择圆柱实体绘图按钮,设置参数:NewpartLength:10mRadius:1m选择座架的中心点,点击左侧确定轴肩方向,建立轴肩,单击三维视图按钮,观察视图11.继续圆柱工具,绘制悬臂①设置参数:NewpartLength:13mRadius:0.5m②选择Mount.cm作为创建点,方向同轴肩,建立悬臂③右键选择新建的悬臂,在快捷菜单中选择part_4——Rename,命名
5、为boom④选择悬臂,移动方向沿X轴负向,实现悬臂的向左移动:1)右键选择工具箱中的position按钮中的move按钮2)在打开的参数对话框中,选择vector,distance中输入2m,点击悬臂,实现移动⑤右键点击实体建模按钮,在弹出的下一级菜单中选择导圆角工具,设置圆角半径为1.5m⑥左键选择座架上侧的两条边,点击右键,完成倒角12.选择box按钮图标,创建铲斗①设置参数:NewpartLength:4.5Height:3.0Depth:4.0②选择悬臂左侧中心点,命名为bucket,建立铲斗③右
6、键选择position按钮下一级按钮move按钮④在打开的参数对话框中,选择vector,distance中输入2.25m,选择铲斗,移动方向沿全部坐标系X轴负方向,实现铲斗的横向移动⑤在主工具箱中,选择三维视图按钮,察看铲斗⑥继续选择move按钮,设置参数中选择vector,distance中输入2.0m,选择铲斗,移动方向沿全部坐标系Z轴负方向,实现铲斗的纵向移动⑦移动完毕,选择主工具箱中的渲染按钮render,察看三维实体效果,再次选择render按钮,实体图则以线框显示⑧右键点击实体建模按钮,再弹
7、出的下一级按钮中选择倒角工具,在打开的参数设置对话框中,设置倒角Width为1.5m,⑨选择铲斗下侧的两条边,完毕单击右键,完成倒角⑩右键选择实体建模工具按钮,再下一级按钮中选择Hollow按钮,在打开的参数设置对话框中设置参数Thickness为0.25m选择铲斗为挖空对象,铲斗上平面为工作平面,完毕点击右键挖空铲斗3)添加约束,根据图示关系,添加链接①在主工具箱中,选择转动副,下方的参数设置对话框中,设置参数2bod——1loc和pickfeature②选择基座和座架,然后选择座架中心Mount.cm
8、,旋转轴沿y轴正向,建立座架与基座的转动副③继续用转动副按钮,建立轴肩与座架间的转动副,设置参数为2bod——1loc和Normaltogrid,选择轴肩和座架,再选择座架中心点,建立转动副④继续用转动副按钮,建立铲斗与悬臂间的转动副,设置参数为2bod——1loc和Normaltogrid,选择铲斗与悬臂,再选择铲斗下侧中心点,建立转动副⑤选择主工具箱中的平动副,设置参数2bod——1loc和pickfeature,选择悬臂
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