转速负反馈晶闸管-直流电动机调速系统原理图.doc

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1、1、主回路采用半控桥式全波整流电路。在主回路中加平波电抗器L，减少整流器输出电流的脉动并尽可能使电流连续。这时电路呈感性，为了保证晶闸管可靠换相而不失控，故接入续流二极管V2，同时，为了保证晶闸管过电压损害，加入RC阻容吸收装置（R1C1,R4C4)。2、给定电压和转速负反馈回路，由变压器输出的交流110V电源经过全波整流和C13,R7,C14组成的π形滤波后的直流电压为给定电源。RP4为调速电位器，RP3为高速上限调整用电位器，RP5为低速下限调整用滤波器，调节RP4可以得到不同的给定电压Ug。TG为测速发电

2、机，其输出电压与转速成正比。通过转速负反馈提高系统的机械特性硬度，电位器RP6可调整反馈深度。给定电压Ug和测速反馈电压Utg反极性串联后由117和157输出到放大器。3、放大电路，117及157两端输入给定电压与反馈电压综合而成的差值信号。V31为电压放大，放大后的控制信号给锯齿波发生器的晶体管V32，V32相当于一个可变电阻，改变输入信号的大小，就改变了电容C7的充电时间，进行移相。V8,V9为输入信号的正负向限幅之用。电容C8对给定及测速电压起滤波作用，还起给定积分作用，即对输入信号的突变起缓冲作用。4、

3、C5,R5,R23组成的电压微分负反馈电路。是为了避免系统发生振荡而设的。振荡最易在低速运行时出现。5、电流截止负反馈由1Rg、RP2、V10、V33等元件组成，它是防止电动机在高速起动，正反转切换等情况下电流过大而设。主回路电流在允许范围内时，1Rg上产生的压降不足以使V10击穿，V33截止，该环节不起作用，当主回路超过时，V10击穿，V33趋近导通，则C7的充电受V33的分流而变慢，触发脉冲后移，整流器输出电压变低，主回路电流降到规定值之内，调节RP2就可以改变主回路电流的限制数值，C9滤波，R14是保证V

4、33在V10击穿以前可靠的截止。6、触发脉冲电路由同步信号，移相环节和脉冲形成三部分组成。此电路的同步信号由变压器T的二次侧70V交流电压经整流后，由稳压管V5形成梯形波并作为单结晶体管V34的电源，因为和主回路是同一个变压器的输出，故两者同步。V35、V36组成脉冲放大环节，V34输出的正脉冲经C10耦合到V35的基极，经两级放大再由脉冲变压器T3输出正脉冲到晶闸管的触发极。并联在脉冲变压器T3二次侧的二极管V11是给T3一次绕提供放电回路的。当V36截止时，T3一次绕组产生自感电势，这个电压对V36是有害的

5、。提供放电回路可避免V36过电压而损坏。V12、V13可保证只有正脉冲输出，电容C11、C12是为吸收干扰脉冲而设。避免产生晶闸管误触发。