直角坐标与球坐标的换算及坐标的旋转.doc

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1、直角坐标与球坐标的换算及坐标的旋转画地图当然要用球坐标,但是球坐标计算复杂,所以通常要把球坐标转换为直角坐标,便于计算及变换如旋转等。这里首先就要建立直角坐标与球坐标的换算。如下图所示,可得1.由球坐标转换为直角坐标有:y2.反过来有直角坐标转换为球坐标有:当然也可以用其他函数进行换算。3.坐标的旋转与物体的旋转。通常从不同的角度观察物体是把物体进行旋转,这样更直观。例如地球的正视图以y为轴旋转一个角度如以逆时针旋转为正,顺时针旋转为负,如下图以x为轴旋转α角。这时x坐标不变。在yz平面内,设原图形上任一点到x轴的距离为

2、ρ,幅角为θ则其原坐标为则旋转后有同理若以y为轴旋转旋转α角则有:若以z为轴旋转α角则有:这样我们便可以吧图形任意旋转,不过还要注意旋转的次序。

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