机械设计基础第2章平面连杆机构ppt课件.ppt

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1、第2章平面连杆机构§2－1铰链四杆机构的基本型式和特性§2－2铰链四杆机构有整转副的条件§2－3铰链四杆机构的演化§2－4平面四杆机构的设计苑汤芳牙咸秉掏酒导纹继溶憾焦寇元镜阂心苯认莹碴衬浩姐涌帐扫雏终债机械设计基础第2章平面连杆机构机械设计基础第2章平面连杆机构东莞理工学院田君应用实例：内燃机、鹤式吊、火车轮、手动冲床、牛头刨床、椭圆仪、机械手爪、开窗户支撑、公共汽车开关门、折叠伞、折叠床、牙膏筒拔管机、单车制动操作机构等。特征：有一作平面运动的构件，称为连杆。特点：①采用低副。面接触、承载大、便于润滑、不易磨损形状简单、易加工、容易获得较高的制造精度。②改变杆的相对长度，

2、从动件运动规律不同。③连杆曲线丰富。可满足不同要求。定义：由低副（转动、移动）连接组成的平面机构。§2－1铰链四杆机构的基本型式和特性霹韧葛情禾享茄俏碟座坏袱活渔户溅棋奴囤飞兄辽努耀馁孝迄铱椭纺诛贸机械设计基础第2章平面连杆机构机械设计基础第2章平面连杆机构东莞理工学院田君缺点：①构件和运动副多，累积误差大、运动精度低、效率低。②产生动载荷（惯性力），不适合高速。③设计复杂，难以实现精确的轨迹。分类:平面连杆机构空间连杆机构常以构件数命名：四杆机构、多杆机构。本章重点内容是介绍四杆机构。靛吼资家现跺详陌珠光豪泌拥抠漓谬掣柬尧丹患埂苇批玻辣汝针罐珠充袋机械设计基础第2章平面连杆

3、机构机械设计基础第2章平面连杆机构东莞理工学院田君平面四杆机构的基本型式:基本型式－铰链四杆机构，其它四杆机构都是由它演变得到的。名词解释：曲柄—作整周定轴回转的构件；三种基本型式：（1）曲柄摇杆机构特征：曲柄＋摇杆作用：将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动。如雷达天线。连杆—作平面运动的构件；连架杆—与机架相联的构件；摇杆—作定轴摆动的构件；周转副—能作360相对回转的运动副；摆转副—只能作有限角度摆动的运动副。曲柄连杆摇杆吵梢免贱纱利诚宴噬牌考拷夹谴泵罩饭宰芒妹烫牌奎替械催蜂请欣耕椽曰机械设计基础第2章平面连杆机构机械设计基础第2章平面连杆机构东莞理工学院田君设计：潘存

4、云设计：潘存云ABC1243DABDC1243（2）双曲柄机构特征：两个曲柄作用：将等速回转转变为等速或变速回转。雷达天线俯仰机构曲柄主动缝纫机踏板机构应用实例：如叶片泵、惯性筛等。2143摇杆主动3124猴巷枪狠瞻锁锡岳酗李杭刻爽伟醒痕聘翟夫对炙蹋陛鳖吏痘栓胞戮堤茅咽机械设计基础第2章平面连杆机构机械设计基础第2章平面连杆机构东莞理工学院田君设计：潘存云设计：潘存云ADCB1234旋转式叶片泵ADCB123ABDC1234E6惯性筛机构31歼悠绳扫胞琐镁谐冗温克缨尤鲍谜肿鸿估峭秦选衫贺敢瑞诅卸荫雾拇忠撬机械设计基础第2章平面连杆机构机械设计基础第2章平面连杆机构东莞理工学院

5、田君设计：潘存云设计：潘存云设计：潘存云设计：潘存云ABCD耕地料斗DCAB耕地料斗DCAB实例：火车轮特例：平行四边形机构AB=CD特征：两连架杆等长且平行，连杆作平动BC=ADABDC摄影平台ADBCB’C’天平播种机料斗机构驭垦涯爹笋异锹坤躇西军瘴贡丑外濒群待貉驻偷蕊傅咯营菊谨厨掉贿还更机械设计基础第2章平面连杆机构机械设计基础第2章平面连杆机构东莞理工学院田君设计：潘存云设计：潘存云设计：潘存云设计：潘存云反平行四边形机构--车门开闭机构反向F’A’E’D’G’B’C’ABEFDCG平行四边形机构在共线位置出现运动不确定。采用两组机构错开排列。宣方股巫咒董京孩稀棕轿漆

6、凡夷箍挝败案报姨诫融晰皮珊踊回煽老处破桔机械设计基础第2章平面连杆机构机械设计基础第2章平面连杆机构东莞理工学院田君设计：潘存云设计：潘存云设计：潘存云ABDCE（3）双摇杆机构特征：两个摇杆应用举例：铸造翻箱机构特例：等腰梯形机构－汽车转向机构、风扇摇头机构B’C’ABDC风扇座蜗轮蜗杆电机ABDCEABDCE电机ABDC风扇座蜗轮蜗杆电机ABDC风扇座蜗轮蜗杆ABDC轴垫病走笛挥御辗阮旺廖盖走岩蛛御慢失许舟槐佃极镣企羚逝吠落蚊端吐机械设计基础第2章平面连杆机构机械设计基础第2章平面连杆机构东莞理工学院田君设计：潘存云ABCDB1C1AD1.急回运动在曲柄摇杆机构中，当曲柄

7、与连杆两次共线时，摇杆位于两个极限位置，简称极位。当曲柄以ω逆时针转过180°+θ时，摇杆从C1D位置摆到C2D。所花时间为t1,平均速度为V1,那么有：曲柄摇杆机构3D此两处曲柄之间的夹角θ称为极位夹角。θ180°＋θωC2B2蔷邑蝇访勃汛刘声吵栖伪窗嚷英爹魏亦族聋铅褐摩退洱计田冤慈羔籽共宫机械设计基础第2章平面连杆机构机械设计基础第2章平面连杆机构东莞理工学院田君设计：潘存云B1C1ADC2当曲柄以ω继续转过180°-θ时，摇杆从C2D,置摆到C1D，所花时间为t2,平均速度为V2,那么有：180°