测斜仪器及其测斜原理ppt课件.ppt

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1、测斜仪器及其 测斜原理韩志勇测斜仪器分类;测斜原理;MWD信号传输原理;测斜仪器分类测斜原理—液面原理1.液面是水平的。井眼轴显示倾斜的。液面与井眼轴线的法面的交角,即为井眼井斜角。2.氟氢酸测斜仪就是这个原理。3.虹吸测斜仪也是应用此原理。测斜原理—液面原理HF液面原理测斜定向:齿刀上的齿尖所指方位,标志着造斜工具的工具面方位。测量时仪器最下面的铅模压在定向齿刀上,留下齿刀的印痕,于是可知道造斜工具的工具面方位;同时,氟氢酸液瓶的液面倾斜方位代表着井斜方位。于是知道了工具面方位与井斜方位的关系。需在下钻前在裸眼

2、内测得井斜方位;测斜原理—重力原理1.重锤罗盘照相井斜角的定义就是:重力方向与井眼方向之间的夹角。所以可以利用重力原理测量井斜角。悬挂的重锤,总是指向重力方向;罗盘面上刻有许多同心圆,代表不同的角度。对着罗盘照相,“十”字标记投影到罗盘面上,可以读到井斜角值。重锤悬挂长度越长,测量范围就越小;巧妙设计,可测900甚至1200井斜角。测斜原理—重力原理重锤打孔测井斜重锤带尖;时钟控制;到时间后,由时钟控制驱动弹簧,推动打孔纸板撞向重锤的尖部,从而打孔。由孔眼位置可读井斜角。测斜原理—重力原理3.重力加速度计原理:重

3、力元在重力作用下要发生位移,引起电容传感器的电容发生变化,此变化信号通过放大以后,使线圈产生一定的电流,该电流产生磁力使重力元复位。重力元位移大小,反映在线圈给出的电压大小。重力元的位移大小与重力元在空间的状态有关。测斜原理—重力原理3.重力加速度计重力元的空间状态:水平状态,重力方向与位移方向一致,位移最大;垂直状态,重力方向与位移方向垂直,位移为零;倾斜状态,重力方向与位移方向有一定夹角,位移与角度sinα成正比。测斜原理—重力原理3.重力加速度计重力加速度计的布置在测斜仪器中,在X,Y,Z三个方向上,各装一

4、个重力加速度计,则三个重力加速度计的测值是不同的。通过计算,可以算出重力方向与仪器轴线的夹角即井斜角的大小。测方位原理—磁北原理磁北原理地球有个磁场,地球上任一点都受到磁场的作用,该点的磁力线方向(即磁北方向)在一段时间内基本上是不变的。测的磁力线方向与井眼方位线的夹角,即是井斜方位角。测方位原理—重力原理1.磁罗盘磁罗盘是中华民族的伟大发明。磁罗盘始终处于水平位置,并可自由转动,罗盘始终指出磁北极的方向。与重锤罗盘和为一体,在测得井斜角的同时,也测出井斜方位角。测方位原理—磁北原理1.磁罗盘如果罗盘盘面上的方位

5、标志,与地理方位相同,则“十”字标记落在低边方位线上。而井斜角是高边方位线与正北方位线的夹角。所以罗盘面上的读值与实际井斜方位相差1800。为了丛罗盘盘面上直接读出井斜方位,需要将N和S位置互换,E和W位置互换。罗盘面方位与地理方位相反的情况测方位原理—磁北原理2.磁通门磁通门结构:铁心上绕着两级线圈。初级线圈,先正向缠绕,然后又反向缠绕。线圈内通交流电,不管电流大小和变化如何,线圈感应的磁场互相抵消为零。次级线圈,仅一个方向缠绕,且不通电。在没有地球磁场情况下,也不会感应电流。在地球磁场影响下,会感应出电流来。

6、感应的电压大小与该点处地球磁场强度大小有关,与通过磁通门的磁通量多少有关。测方位原理—磁北原理2.磁通门磁通门状态磁通门与磁力线方向的关系状态不同,通过的磁通量多少就不同。磁通门的布置磁通门在仪器中的三个坐标方向布置,根据三个磁通门测得的磁通量的值,可以算出磁北方向与井眼方位的夹角,即井斜方位角。测方位原理—磁北原理2.磁通门—井斜方位角计算第三种计算方法:根据X、Y、Z三个方向上的三个重力加速度计的测值(分别为:GX、GY、GZ)可以求得X、Y、Z三个坐标轴的正方向与重力线方向的三个夹角θx、θy、θz。由于三

7、个加速度计的安置方向与三个磁通门的安置方向完全相同,所以,三个磁通门的正方向与重力线的夹角也等于:θx、θy、θz。测方位原理 —陀螺原理陀螺仪结构及原理:高速旋转的陀螺仪具有定向性(定轴性)。加上内外框架,构成“万向机架”。只要陀螺轴的方向不变,与外框架构成一体的罗盘的方向也就不变。在陀螺仪启动时,人为地使陀螺轴指向地理正北(不是磁北),就可保证罗盘的N极始终指向地理正北。如此即可以陀螺罗盘的正北作为参照方向,测量井斜方位。测方位原理—陀螺原理陀螺进动原理ω各种方法精度对比仪器每10000英尺测深的位移误差仪器

8、外径使用的局限性磁性仪器200英尺2.25英寸磁干扰及磁场变化自由陀螺100英尺2~3英寸进动漂移找北陀螺20~30英尺1.75~3英寸惯性导航1英尺10.6英寸直径太大,结构复杂MWD原理简介—组成MWD(随钻测量系统)开始出现随钻测斜SWD(SurveyWhileDrilling);后来出现随钻测量MWD(MeasurementWhileDrilling);可测内容:

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