鲁棒性和稳定性的区别.doc

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1、鲁棒性和稳定性的区别鲁棒性和稳定性都是反应控制系统抗干扰能力的参数。那么关于鲁棒性和稳定性的区别有哪些，我们先来看看两者的定义。定义上所谓“鲁棒性”，是指控制系统在一定（结构，大小）的参数摄动下，维持其它某些性能的特性。所谓“稳定性”，是指控制系统在使它偏离平衡状态的扰动作用消失后，返回原来平衡状态的能力。受到的扰动稳定性是指系统受到瞬时扰动，扰动消失后系统回到原来状态的能力，而鲁棒性是指系统受到持续扰动能保持原来状态的能力。稳定的概念稳定性分为一致稳定和渐进稳定，就是说可以慢慢的稳定也可以螺旋形绕着稳定点稳定；鲁棒性，是指你可以设定一个鲁棒界（可以2范数也可以是无穷范

2、数），只要系统在这个界内就是稳定的；性能要求两者其实是包含关系。鲁棒性能包括：信号跟踪、干扰抑制、响应性和最优性等动态性能，其中稳定性仅仅是其前提条件。通常控制系统在不稳定前其性能已经显著下降，因此鲁棒控制的最终目的是使系统满足所要求的鲁棒性能。