机械设计基础第2章.ppt

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1、§2－2铰链四杆机构有整转副的条件§2－3平面四杆机构的演化§2－4平面四杆机构的设计第2章平面连杆机构§2－1铰链四杆机构的基本型式和特性飞剪二、应用实例：平面连杆机构一、连杆机构由若干构件用低副（转动副、移动副）联接而成的机构，也称为低副机构。契贝谢夫四足步行机利用连杆曲线特性，当一对角足处在曲线的直线段时则着地并静止不动，而另一对角足则处在曲线段作迈足运动。平面连杆机构三、平面连杆机构的特点：运动副为面接触、承载大、不易磨损，寿命长；接触面为圆柱面或平面，易加工，容易获得较高的制造精度，加工成本低；能实现较复杂的运动及较大的行程；构件间的接触靠几何封闭，不需

2、弹簧等附件。较难准确实现预定的连续的运动规律，设计方法复杂；惯性力难以平衡；运动副有间隙，磨损后间隙难以补偿。平面连杆机构机架-----作为参考坐标系的构件；机架连架杆-----与机架相连的杆；连架杆曲柄：能作360°转动摇杆：在360°范围内摆动。§2－1铰链四杆机构的基本型式和特性一、铰链四杆机构的基本型式机架-----作为参考坐标系的构件；机架连架杆-----与机架相连的杆；连架杆连杆曲柄：能作360°转动摇杆：在360°范围内摆动。连杆-----作平面运动的构件。（连接两个连架杆）铰链四杆机构的三种型式：曲柄摇杆机构曲柄摇杆一、铰链四杆机构的基本型式§

3、2－1铰链四杆机构的基本型式和特性机架-----作为参考坐标系的构件；机架连架杆-----与机架相连的杆；连架杆连杆曲柄：能作360°转动摇杆：在360°范围内摆动。连杆-----作平面运动的构件。（连接两个连架杆）双曲柄机构双摇杆机构曲柄摇杆一、铰链四杆机构的基本型式铰链四杆机构的三种型式：曲柄摇杆机构§2－1铰链四杆机构的基本型式和特性ABC1243D曲柄摇杆机构的应用雷达天线俯仰机构§2－1铰链四杆机构的基本型式和演化二、铰链四杆机构的应用缝纫机踏板机构2143摇杆主动3124曲柄摇杆机构的应用§2－1铰链四杆机构的基本型式和演化2143摇杆主动缝纫机踏板

4、机构3124曲柄摇杆机构的应用§2－1铰链四杆机构的基本型式和演化抓片机构曲柄摇杆机构的应用§2－1铰链四杆机构的基本型式和演化旋转式叶片泵双曲柄机构的应用§2－1铰链四杆机构的基本型式和演化ABDC1234E6惯性筛机构31惯性筛双曲柄机构的应用§2－1铰链四杆机构的基本型式和演化ABCD火车轮双曲柄机构特例1：平行四边形机构AB=CD特征：两曲柄同向同速转动BC=ADABDC升降平台ADBCB’C’天平两连架杆等长且平行，连杆作平动§2－1铰链四杆机构的基本型式和演化耕地料斗DCAB耕地料斗DCAB播种机料斗机构双曲柄机构特例1：平行四边形机构§2－1铰链

5、四杆机构的基本型式和演化绘图仪双曲柄机构特例1：平行四边形机构§2－1铰链四杆机构的基本型式和演化F’A’E’D’G’B’C’平行四边形机构在共线位置出现运动不确定。ABEFDCG动画演示§2－1铰链四杆机构的基本型式和演化双曲柄机构特例2：反向平行四边形机构车门开闭机构反向§2－1铰链四杆机构的基本型式和演化鹤式起重机QABCDE§2－1铰链四杆机构的基本型式和演化双摇杆机构的应用BCAD蜗轮蜗杆电机电机BCAD蜗轮蜗杆电机BCAD蜗轮蜗杆电扇摇头机构双摇杆机构的应用§2－1铰链四杆机构的基本型式和演化ABDCE汽车转向机构ABDCEABDCE双摇杆机构特例：等

6、腰梯形机构-----两摇杆长度相等。§2－1铰链四杆机构的基本型式和演化1、改变构件的形状和相对尺寸----转动副变为移动副偏心曲柄滑块机构对心曲柄滑块机构曲柄摇杆机构曲柄弧形滑块机构双滑块机构s=lsinl三、平面四杆机构的演化型式→∞动画演示§2－1铰链四杆机构的基本型式和演化2、机架置换（选取不同的构件为机架）AB为曲柄，CD为摇杆1234曲柄摇杆机构§2－1铰链四杆机构的基本型式和演化2、机架置换（选取不同的构件为机架）AB为曲柄，CD为摇杆A、B-----周转副（整转副）C、D-----摆转副1234曲柄摇杆机构§2－1铰链四杆机构的基本型式和演化2

7、、机架置换（选取不同的构件为机架）AB为曲柄，CD为摇杆A、B-----周转副（整转副）C、D-----摆转副1234双曲柄机构曲柄摇杆机构双摇杆机构曲柄摇杆机构§2－1铰链四杆机构的基本型式和演化曲柄滑块机构314A2BC曲柄滑块机构314A2BC导杆机构转动导杆机构摆动导杆机构定块机构314A2BC摇块机构314A2BC§2－1铰链四杆机构的基本型式和演化摆动导杆机构转动导杆机构§2－1铰链四杆机构的基本型式和演化牛头刨床ABDC1243C2C1ABDCE123456小型刨床导杆机构的应用§2－1铰链四杆机构的基本型式和演化B234C1A自卸卡车举升机构ACB

8、12343