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1、GPS-RTK测量技术在地形测量中应用探析 【摘要】GPS（GlobalPositioningSystem)全球定位系统是美国研制并在1994年投入使用的卫星导航与定位系统，其应用技术已遍及国民经济的各个领域。在测量领域，GPS系统已广泛用于大地测量、工程测量、航空摄影测量以及地形测量等各个方面。本文通过GPS-RTK测量技术在地形测量中的应用叙述，详细介绍了RTK地形测量技术系统组成，分析RTK系统的误差源并提出了在地形图测绘中的一些消除误差的方法。RTK配合电子手簿及相应的软件，可以真正实现单人独立野外测量绘图的一体化。【关键词】GPS；RTK
2、；地形测量中图分类号：P258文献标识码：A文章编号：一、GPS-RTK技术的概述RTK(RealTime8Kinematic)技术是GPS测量技术与数据传输相结合而形成的一种实时动态相对定位技术，其系统主要由基准站和流动站两大部分组成。基准站连续观测卫星信号并把观测到的卫星数据传输到发射电台，由发射电台发射信号传给流动站；流动站在接收卫星信号的同时，还实时接收基准站发送的数据，并进行实时差分处理基准站和流动站的载波相位观测值，最终获取流动站所在位置点的三维坐标信息和精度指标信息。应用RTK技术进行定位时要求基准站接收机实时地把观测数据(如伪距或相位
3、观测值)及已知数据(如基准站点坐标)实时传输给流动站GPS接收机,流动站快速求解整周模糊度,在观测到四颗卫星后,可以实时地求解出厘米级的流动站动态位置。GPS新技术的出现,可以高精度并快速地测定各级控制点的坐标，应用RTK新技术,甚至可以不布设各级控制点,仅依据一定数量的基准控制点,便可以高精度并快速地测定界址点、地形点、地物点的坐标,利用测图软件可以在野外一次测绘成电子地图,然后通过计算机和绘图仪、打印机输出各种比例尺的图件。二、RTK系统的构成根据不同的分类方法RTK系统可能有不同的分类，我觉得应该将其分为三个部分：GPS接收机系统、数据链路系统
4、、电子手簿数据处理系统。（一）GPS接收机系统这个系统能够测量到载波相位的GPS接收机都能够进行RTK定位，但是为了能够快速、精确地求解整周模糊度，双频接收机比较理想。RTK系统至少要有两台GPS接收机（1+1），一台架设在基准站上接收卫星信号，一台作为流动站接收卫星信号。流动站也可以有多台接收机组成（1+2，1+3……N+N,网络RTK系统）多基站-多流动站式的网络RTK系统。还有就是基于CORS站与GPRS技术的GPS接收机系统。8（二）数据链路系统基准站发射电台一般为外置独立电台，但是随着科技的发展进步逐渐被内置的集成电台或蓝牙所替代。流动站接
5、收机电台：可以是内置在GPS接收机内部或用蓝牙，也有外置的独立电台。中继站电台：可以转发基准站接收机信号的中间转发电台，既接收基准站发送的信号又将接收机信号放大后发送出去，使基准站信号强度增强，既而扩大基准站的信号控制范围。一般是外置独立电台。还有一种是与GPRS技术结合，利用现代通信技术的中继电台。（三）电子手簿系统由于RTK作业过程中，流动站一般将GPS接收机和电台背在背包中或者集成在流动站接收机内部，为了便于建立测量项目、建立坐标系统，设置测量形式和参数、设置电台参数；方便实时阅读测量的坐标及其精度，设计放样坐标或参数、指导放样等，一般采用手持
6、式电子手簿来操作，电子手簿集成了众多数据处理软件。三、GPSRTK技术在地籍测量中的应用（一）各种控制测量8常规的地籍控制测量采用三角网、导线网方法来施测,这些测量方法要求相邻控制点之间必须通视,技术规范对导线的长度、图形都有相应的要求,而且,在外业测设过程中不能实时知道导线的精度,如果测设完成后,回到内业进行平差处理后,发现测量精度不符合规范要求的,还必须返工重测。GPSRTK技术解决了常规控制测量中的这些问题,这种方法在测量过程中不要求点与点之间的通视,不要求进行导线平差,对控制点之间的图形、边长也没有什么要求,而且,采用实时GPSRTK测量能实
7、时获得定位的坐标数据及精度,在地籍测图和勘测定界工作中,如果把RTK用于控制测量,布设测图控制网,不仅可以大大减少人力强度、节省费用,而且大大提高工作效率。在应用GPSRTK测设控制点,应采用GPSRKT联测4个以上的高等级控制点。利用控制点校正功能求出测区WGS-84坐标系与其它坐标系（1954年北京坐标系、1980西安坐标系或地方坐标系）之间的转换参数,以避免投影变形过大,得不到更精确的控制点坐标成果。（二）地籍碎部测量传统的碎部测量一般是根据测区已有的图根控制点,利用平板仪测图或使用全站仪测图,使用全站仪时,测每个点均输入该点的地物编码,然后再
8、利用成图软件成图,这些方法作业时要求测站点和被测的周围地物地貌等碎部点之间一定要通视,而且一台仪器至少要求2
