第06章航空直流电动机.ppt

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1、第六章航空直流电动机1）他励2）并励3）串励4）复励分类：DirectCurrentMotor（DCM）直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑。直流电动机过载能力较强，起动和制动转矩较大。由于存在换向器，其制造复杂，价格较高§6-1直流电机的可逆性原理电动机，发电机，Tem、n方向相反Tem、n方向相同空载损耗§6-2、直流电动机的基本电磁关系反电势一、电压平衡关系式：并励为例瞬态：稳态：稳态：瞬态：二、转矩平衡关系式：电枢回路：三、功率平衡关系式：即：即：§6-3直流电动机的机械特性一、并励直流电动机的机械特性自然机械特性（固有特性）人工机械特性:理想空载转速n0:实际空载

2、转速硬特性!二、串励直流电动机的机械特性I=Ia=If1、磁路不饱和近似为常数软特性优点:1）起动性能好2）转矩过载能力强2、磁路饱和注意点：不能空载三、复励直流电动机的机械特性四、运行稳定性分析稳定运行的条件：特点：积复励差复励（一般不用）注意：磁路不饱和时，磁通可线性叠加磁路不饱和时，磁通不可线性叠加必要条件：充分条件：交点处思考题如何改变他励、并励、串励直流电动机的转向？串励直流电动机若由单相交流电源供电，能产生电磁转矩并转动吗？并励直流电动机呢？他励DCM实验时，发现Ia>IN,某生欲通过降低Ua来减小Ia，可行否？他励DCM，突然增加负载，电机内部各量的变化过程

3、？(P.55)并励直流电动机,PN＝13kW；UN＝220V，nN＝1500r/min，ηN＝0.85；ra=0.02欧（含电刷接触电阻）,rf=160欧，不计电枢反应去磁，并设空载转矩不变。试求额定负载时的转矩（T2，Tem）和空载转速（n’0,n0）§6-4并励直流电动机的工作特性U为常数，n、Tem、与P2的关系一、速率特性：二、转矩特性：三、效率特性：§6-5直流电动机的起动一、要求：1）起动转矩Tst要大2）起动电流Ist应限制在允许范围3）起动设备简单，操作方便二、方法：1）直接起动2）电枢回路串电阻起动3）降压起动§6-6直流电动机的调速一、电枢串电阻Rp调速

4、：优缺点：二、励磁回路串电阻Rf调速：三、改变电枢电压U调速：(他励）效率高。受机械强度限制；换向困难。调速范围宽，效率高。需可调电源机械特性（人工特性）过程：优缺点过程：机械特性（人工特性）优缺点过程：机械特性（人工特性）－－软特性方法简单。特性软，效率低。－－特性硬－－特性较硬§6-6直流电动机的调速四、串励目前最常用调速方法：调节电源电压§6-7直流电动机的电磁制动二、反接制动一、能耗制动优缺点机械特性过程：方法（接线）能量关系动能→电能→热能优缺点机械特性过程：方法能量关系动能电能热能①电源反接②倒拉反转①电源反接②倒拉反转能耗制动能耗制动电源反接反向电动优：定位精确

5、。缺：低速制动效果差优：制动效果好。缺：接近停转时必须断开电源，否则反转§6-7直流电动机的电磁制动一、能耗制动二、反接制动三、反馈制动优缺点机械特性过程：方法：电源电压突然下降or转速升高能量关系动能↗散发热能电能→电源①电源反接②倒拉反转能耗制动反向电动反馈制动四象限运行Ⅰ正转电动Ⅱ正转制动Ⅲ反转电动Ⅳ反转制动(高动态性能)优：节能。缺：只有特殊场合才能使用§6-8航空直流起动发电机航空直流起动发电机起动涡轮喷气发动机四级起动第一级：接入起动电阻Rst,限流起动K1,K2合，A,B合第二级：切除起动电阻Rst,机组加速K1,K2合，A,B合→C合第三级：两组电瓶串联供电,

6、继续加速K1,K2分，K3合，A，B，C合第四级：切除并励绕组，成串联电动机运行K1,K2分，K3合，A分，B、C合K1,K2分，K3合，A，B、C合发电第六章航空直流电动机小结一、基本电磁关系电压、转矩、功率二、运行特性1、机械特性2、工作特性三、应用1、起动2、调速3、制动