数控加工中心—换刀机械手设计.doc

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1、毕业设计题目数控加工中心—换刀机械手设计学院机械工程学院专业机械工程及其自动化班级机自0701学生金继勇学号指导教师付秀丽二〇一一年五月三十日摘要目前数控加工中心在我国已经大规模使用，而自动换刀装置做为数控加工心的重要组成部分之一，对数控加工中心的效率、精度和经济性有直接的影响，其结构设计开发受到了国内外企业的普遍关注，研制出各种形式的自动换刀机械手，以减少加工过程中的非切削时间，提高生产率，降低生产成本。通过文献检索和相关数控加工中心生产企业的实地参观调研，对数控加工中心换刀机械手设计的课题的多种可行性方案进行合理的对比和论证，确定了最优的数控加工中心换刀机械手设计的方案，并对其进一

2、步优化完善完成了本次设计任务。该换刀机械手由三个液压缸驱动，分别完成三种运动，适用于机床主轴和机械手主轴平行的数控加工中心，具有结构简单、换刀时间短、换刀精度高等优点，较好的满足了设计要求。关键词：加工中心；刀库；换刀机械手；液压缸ABSTRACTCNCmachiningcentersnowhavelarge-scaleuseinChina,andautomatictoolchangerCNCmachiningcenterasanimportantcomponentoftheefficiencyofCNCmachiningcenters,precisionandeconomyhasad

3、irectimpact,anditsstructurehasbeendesignedanddevelopedGeneralconcernofdomesticandforeignenterprises,developedvariousformsofautomatictoolchangingrobotstoreducetheprocessingofnon-cuttingtime,increaseproductivity,reduceproductioncosts.ThroughtheliteraturesearchrelatedtoCNCmachiningcentersandmanufac

4、turerstovisitandsurveythefieldofrobotictoolchangingmachiningcenterdesignedforavarietyoftopicsfeasibilityoftheprogramanddemonstratedareasonablecomparisontodeterminetheoptimaltoolchangingmachiningcentermanipulatorProgram,andfurtheroptimizethesoundoftheircompletethisdesigntask.Therobotictoolchanger

5、drivenbythreehydrauliccylinders,thethreemovementswerecompleted,formachinetoolspindleandspindleparallelroboticCNCmachiningcenter,hasasimplestructure,toolchangetimeisshort,highprecisiontoolchange,thebettertomeettheDesignrequirements.朗读显示对应的拉丁字符的拼音朗读显示对应的拉丁字符的拼音Keywords：MachiningCenter；Tool；Robotic

6、toolchanger；Hydrauliccylinder目录摘要……………………………………………….……………..…….….…………………IABSTRACT……………….……………………….….……………………..…………….II1绪论……….…….……….…………….………………….…………….….……………..11.1数控加工中心概述..........................………………….……….………….………..11.1.1数控加工中心的优点….……………………...…..……..…….…………11.1.2数控加工中心的结构特点……………………………………………

7、.…11.1.3数控加工中心的发展趋势…………………………………………….…11.2自动换刀装置简介...........................……….......…………….…………..………..21.2.1自动换刀装置…………………………….………………………………21.2.2刀库的结构功能和运动原理……………………………………………21.3机械手的概述......................…………………………….…....