B卷答案及评分标准.doc

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1、内蒙古科技大学考试标准答案及评分标准（B卷）课程名称：自动控制原理考试班级：自动化2008、测控2008、电气2008考试时间：标准制订人：李爱莲、李少波、刘丕亮一、选择题（共10题，每题3分，共30分）1—5．C、A、C、C、C6—10.D、D、B、B、D二、（本题10分）1结构图化简1）（3分）2）（2分）推出传递函数为：（2分）2稳定性：（3分）列劳斯表：S312S222S11S02由劳斯判据可知系统稳定。三、（本题15分）解：1、选择参数和由图知，系统的开环传递函数为（3分）解得：（2分）动态性能指

2、标要求：（4分）=20%解得（1分）进而推出：、（1分）2、由开环传递函数的结构知，该系统为型系统，其静态速度误差系数与开环增益K相等。　　　　　（２分）系统稳态误差　　（２分）四：（共１５分）解：1该系统有三个无穷远的的开环零点。（２分）2渐近线：　　　　　　　（２分）　　　　　　　分离点：　　　　（２分）解得：（舍去）与虚轴交点：令　　　　　　　（３分）代入系统特征方程得：解得、，与虚轴的交点为3　　（２分）当时，系统稳定。　（２分）4答：不会；　　　（１分）因为增加开环零点后，根轨迹的渐近线变为虚轴，

3、K值增加时，右半平面没有根轨迹，系统稳定。　（１分）五（共１５分）解：1）由题意：，系统开环传递函数为：（２分）对数幅频渐进特性曲线：（６分）截止频率：得出　（２分）　　（２分）2）（３分）答：不可以使用超前校正装置。因为要达到要求的性能指标，超前校正装置需要提供的相角裕度约为：，所以不适合采用超前校正。六　（共１５分）解：1系统的开环脉冲传递函数：（４分）=　　（２分）系统脉冲传递函数：　（３分）1令，代入系统特征方程，整理得：（３分）列劳斯表：　（２分）0.632K2.736–0.632K1.2642.

4、736–0.632K根据劳斯判据得，系统稳定的条件为：　（１分）