plc课设报告 四层电梯.doc

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1、一：课程设计的目的1、通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。2、进一步熟悉PLC的I/O连接。3、熟悉四层电梯的运行方式和编程方法。二：实验软件与设备1、四层电梯实验教学模型一台2、计算机一台3、PLC主机一台（CPU226、24路数字量输入、16路数字量输出）4、STEP_7-MicroWIN_V4_SP3编程软件5、s7-200仿真软件三：课程设计的要求1、系统应包含各楼层外呼按钮，其中：一层只有上呼按钮；四层只有下呼按钮；中间层（二、三层）具有上、下呼各两个按钮。另外还要

2、有四个内选按钮。2、不论轿厢停在何处，系统均能根据召唤信号自动判断电梯运行方向，然后延时1s后开始运行；3、响应召唤后，召唤指示灯亮，直到电梯到达该层时熄灭；4、当有多个召唤信号时，能自动根据召唤楼层停靠层站，关门到位后继续上升或下降运行，直到所有信号响应完毕；5、电梯运行途中，任何反方向召唤均无效，且召唤指示灯不亮；6、开门控制：当电梯没有上下运行而且在平层位置时，外部呼叫信号可使电梯开门；当内呼或外呼指示灯灭时,则电梯开门。开门到位后2秒自动关门；四：课程设计的主要内容1、设计步骤1、计算输入输

3、出点，编写I/O对应表及内部元件使用表；2、编写PLC电梯基本控制程序；3、导出程序用仿真软件模拟运行调试；4、下载程序，模拟演示电梯工作过程；5、配合硬件模拟演示，调试修改程序，直至基本功能全部实现；6、整个系统运行检测与完善；2、电梯运行过程分析电梯的上、下行由一台电动机拖动，电动机正转为电梯上升，反转为下降。一层有上升呼叫按钮和指示灯，二层有上升呼叫按钮和指示灯以及下降呼叫按钮和指示灯，三层有上升呼叫按钮和指示灯以及下降呼叫按钮和指示灯，四层有下降呼叫按钮和指示灯，每个楼层均由楼层限位开关检测

4、控制；电梯开门和关门按钮，关门限位由行程开关检测。1、开始时，电梯处于任意一层，接通电源，电梯回到初始楼层一楼。2、当有外呼电梯信号到来时，电梯响应该呼电梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时2S后自动关门。3、当有内呼电梯信号到来时，电梯响应该呼电梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时2S后自动关门。4、在电梯运行过程中，响应的呼叫信号为：电梯在上升（下降）过程中，相应处于电梯所处位置以上（下）的所有內选和外选上升（下降）呼叫；其他呼叫均不响应，但记录该呼叫，等待条件符

5、合时响应。5、电梯开门关门条件：电梯运行到某一楼层停止后自动开门，电梯门压下开门门限开关后开始启动关门计时，当计时时间到或者有关门按钮按下时，电梯开始关门，在电梯关门过程中如果开门按钮按下，停止关门，转换为开门；只有在满足楼层限位开关被压下切电梯停止的前提下，电梯门才进行开关动作；不响应二层向下外呼电梯信号。同时，如果电梯到达三层，如果四层没有任何呼电梯信号，则电梯可以响应三层向下外呼电梯信号。6、电梯应具有最远反向外电梯响应功能。例如：电梯在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，四层向下外

6、呼梯，则电梯先去四楼响应四层向下外呼电梯信号。7、电梯未到达平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯停止运行后，按开门按钮电梯门打开，按关门电梯门关闭。3、硬件部分图2系统硬件接线图图1电梯实物平面图4、IO口地址分配表输入点注释输出点注释继电器注释I0.0一层上呼按钮Q0.0一层上呼指示灯M1.01至2I0.1二层下呼按钮Q0.1二层下呼指示灯M1.11至4I0.2二层上呼按钮Q0.2二层上呼指示灯M1.2下行I0.3三层下呼按钮Q0.3三层下呼指示灯M1.34至1I0.4三层上呼

7、按钮Q0.4三层上呼指示灯M1.4开门计时I0.5四层下呼按钮Q0.5四层下呼指示灯M1.52至1I0.6一层内选按钮Q0.6一层内选M1.61至3I0.7二层内选按钮Q0.7二层内选M1.73至1I1.0三层内选按钮Q1.0三层内选M2.02至3I1.1四层内选按钮Q1.1四层内选M2.13至2I1.2一层限位开关Q1.2应用上行指示灯M2.3初始至1I1.3二层限位开关Q1.3应用下行指示灯M2.4应用下行I1.4三层限位开关Q1.6开门指示灯M2.54至3I1.5四层限位开关Q1.7关门指示灯

8、M2.63至4I1.6开门限位开关M2.72至4I1.7关门限位开关M3.04至2I2.0开门I2.1关门5、软件部分5.1软件流程图假设电梯停在N（N=1,2,3,4）楼,M楼有信号,M＞N时，电梯上行；M＜N时，电梯下行。在电梯运行过程中，电梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼电梯信号均不响应，但如果反向外呼电梯信号前进方向无其它内、外呼呼梯信号时，则电梯响应该外呼信号。电梯应具有最远反向外梯响应功能。例如：电梯在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层