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时间：2021-03-21
《现代控制理论-状态方程的解.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、状态方程的解（控制系统状态空间表达式的解）→SECTION3矩阵指数eAt的基本性质→几个特殊的矩阵指数eAt→Φ(t)=eAt的计算→线性定常离散系统的状态空间描述→线性定常连续系统的离散化→线性时变系统、非线性系统的状态空间表达式的一般形式→状态方程的解（控制系统状态空间表达式的解）问题：矩阵指数eAt的基本性质几个特殊的矩阵指数eAt证明→Φ(t)=eAt的计算作业：p.536;9-12，9-2参见p.472利用拉氏变换的方法参见书p.458例9-4，9-5作业：p.536;9-9;9-10;9-11线性定常离散系统的状态空间描述参见：p.465设单变量系统的差分方程为：相应的系统
2、脉冲传递函数为确定状态方程：线性定常连续系统的离散化结合练习：9-15;9-16线性时变系统、非线性系统的状态空间表达式的一般形式→
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