倒车雷达嵌入式系统设计论文

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1、倒车雷达嵌入式系统设计毕业论文目录1、绪论11.1概述11.2倒车显示雷达的发展状况21.2.1倒车雷达的发展状况21.2.2汽车电器网络化发展41.2.3倒车雷达存在的问题51.3设计的内容和目的52、倒车雷达显示系统需求分析52.1倒车雷达显示系统分析52.1.1超声波测距的基本原理52.1.2系统总线的选取52.2C-MBUS简介52.2.1概述52.2.2总线的特点53、系统设计与硬件电路的实现53.1系统总体方案设计53.1.1系统方案的选择53.1.2系统方案总述53.2基于GM3101倒车雷达模块53.2.1GM3101芯片概述53.2.2GM3101工作特征及封装53.

2、2.3GM3101芯片功能及应用53.2.4GM3101主要外围电路53.3C-MBUS专用通信芯片53.3.1CMT001总线从机芯片53.3.2CMT100总线主机芯片53.4ISD4004-8M语音录放电路53.4.1ISD4004-8M芯片概述5ii3.4.2语音报警电路53.5系统电路解析及工作原理53.5.1上位机电路解析53.5.2下位机电路解析53.5.3工作原理53.6实验安装及调试53.6.1PCB图53.6.2焊接53.6.3调试过程及方法54、软件设计及调试54.1系统软件设计整体介绍54.2上位机软件设计54.2.1上位机程序主流程图54.2.2雷达模块程序设

3、计54.2.3上位机接收数据程序设计54.2.4上位机发送数据程序设计54.3下位机软件设计54.3.1下位机程序主流程图54.3.2下位机接收数据程序设计54.3.3LCD液晶显示程序设计54.3.4语音报警程序设计54.4软件调试简介55、系统方案的扩展56、总结5参考文献5谢辞5附录一5附录二5附录三5附录四5ii1、绪论1.1概述在现代化社会了，汽车是不可或缺的交通运输工具。随着世界经济的发展，汽车工业化的出现，汽车的社会拥有量有着显著的变化。它给我们的生活带来了极大的方便。同时汽车在城市的拥有量达到一个空前的高度。随着近些年来我国国民经济的快速发展，中国人民大学国际学院副院长

4、陈甬军判断，预计我国2009年城市化率能达到47%，2010年将达到50%。根据专家预测，到本世纪的中叶，我国的城市化率将提高到75%左右。这就意味着伴随着这一进程，大都市圈、群、带等城市化形式将相继出现，城市人口会不断地膨胀扩大，加之大城市私家车饱有量的不断提高，这给汽车安全带来了严重的问题。图1.12001—2009年中国汽车销量及增长率图我国开始进入私家车时代。加之我国城市化率的不断提高，城市人口的不断增长，我国的汽车数量正逐年增加，图1.第68页，共69页1显示我国汽车的数量增加情况。同时汽车驾驶人员中非职业汽车驾驶人员的比例也逐年增加。在公路、街道、停车场、车库等拥挤、狭窄的

5、地方倒车时，驾驶员既要前瞻，又要后顾，稍微不小心就会发生追尾事故。原来不是问题的倒车也逐渐变成了问题。据相关调查统计，15%的汽车碰撞事故是因倒车时汽车的后视能力不良造成的。因此，增加汽车的后视能力，研制汽车后部探测障碍物的倒车雷达便成为近些年来的研究热点。安全避免障碍物的前提是快速、准确地测量障碍物与汽车之间的距离。目前用于辅助司机倒车的装置主要有：语音告警装置、后视系统以及倒车雷达等。语音告警装置用于播放提示语（“倒车请注意！”），以提醒车后的行人注意避让正在倒车的汽车。这种装置价格便宜，使用方便，其缺点是只能对车后的行人起告警作用，对于其他障碍物则不起作用，所以其应用范围有限。后

6、视系统是由视频捕捉装置和视频播放装置组成，通过后视系统司机可以直观地看到车后的障碍物，消除视觉盲区。由于这类装置的价位较高，目前还没有普遍推广使用。本文设计分析的基于新型总线和IC的汽车倒车雷达系统即是根据这一实际情况而应运而生的，具有非常高的性价比。系统运用微计算机技术与超声波的测距技术、传感器技术等的交叉融合，进行优化设计，通过液晶显示障碍物与汽车的距离，并根据其距离远近实时发出报警等级。但其主流产品仅仅是独立的控制单元,无法与汽车数字化信息平台接轨。围绕汽车电器网络化实现倒车雷达数据总线传递信息共享，具有良好的发展前景。本文应用的新型总线结构C-MBUS总线即能很好完成网络化的重

7、要任务。1.2倒车显示雷达的发展状况1.2.1倒车雷达的发展状况倒车雷达是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置，能以声音或者更为直观的视频显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车、倒车和起动车辆时前、后、左、右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性，如图1.2所示。第68页，共69页图1.2汽车防撞报警器通常，倒车雷达由超声波传感器（俗称探头）、控制器、和显示器（或蜂鸣器）等部分构成。倒车雷达一般采用