最新PLC的基本指令教学讲义PPT课件.ppt

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1、PLC的基本指令主要内容S7-200PLC基本指令S7-200PLC功能指令2S7-200PLC基本指令逻辑取及线圈驱动指令指令LD(Load):取指令,电路开始的常开触点。LDN(LoadNot):取反指令,电路开始的常闭触点。=(Out):线圈驱动指令即输出指令。NOT:取反指令。用法33.触点并联指令指令O(OR):或指令。用于单个常开触点的并联连接。ON(OrNot):或反指令。用于单个常闭触点的并联连接。用法使用说明单个触点的O、ON指令可连续使用。O、ON指令的操作数为:I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。S7-200PLC基本指令78置位/复位指令指令用法S7-200PLC基

2、本指令9置位/复位指令使用说明对位元件来说一旦被置位,就保持在通电状态,除非对它复位;而一旦被复位就保持在断电状态,除非再对它置位。S/R指令可以互换次序使用,但由于PLC采用扫描工作方式,所以写在后面的指令具有优先权。如在上图中,若I0.0和I0.1同时为1,则Q0.0、Q0.1肯定处于复位状态而为0。N的范围为1-255,N可为:VB、IB、QB、MB、SMB、SB、LB、AC、常数、*VD、*AC和*LD。一般情况下使用常数。S/R指令的操作数为:I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。S7-200PLC基本指令10正/负跳变触点指令指令EU(EdgeUp):触点的输入信号由0变为1时,

3、能流通过一个扫描周期的时间。。ED(EdgeDown):触点的输入信号由1变为0时,能流通过一个扫描周期的时间。用法没有操作数S7-200PLC基本指令正跳变触点一个扫描周期的宽度正跳变:PositiveTransition负跳变:NegativeTransition11指令举例S7-200PLC基本指令126.立即指令什么是立即指令?有何用途?对输入对输出指令S7-200PLC基本指令13■立即触点指令:CPU不等待输入采样的时刻,绕过输入映象寄存器,直接读入物理输入点的状态作为程序执行期间的数据依据。不对输入映象寄存器作刷新处理。■立即输出指令:直接把结果传送到物理输出点,以驱动实际输出

4、。不等待程序执行阶段结束后,转入输出刷新阶段时才把结果传送到物理输出点。同时将结果也写入输出映象寄存器。■为了加快输入输出响应速度S7-200PLC基本指令14立即指令举例S7-200PLC基本指令157.逻辑堆栈操作指令(p57)堆栈什么是堆栈?其特点是什么?S7-200PLC的逻辑堆栈结构指令1(p58)OLDALDS7-200PLC基本指令16OLD(OrLoad):串联电路块的并联连接指令(或块指令),用于串联电路块的并联连接。什么是串联电路块?两个以上触点串联形成的支路叫串联电路块。用法使用说明除在网络块逻辑运算的开始使用LD或LDN指令外,在块电路的开始也要使用LD和LDN指令。

5、每完成一次块电路的并联时要写上OLD指令。OLD指令无操作数。S7-200PLC基本指令17ALD(AndLoad):并联电路块的串联连接指令(与块指令)。用于并联电路块的串联连接。什么是并联电路块?两条以上支路并联形成的电路叫并联电路块。用法使用说明在块电路开始时要使用LD和LDN指令。在每完成一次块电路的串联连接后要写上ALD指令。ALD指令无操作数。S7-200PLC基本指令18S7-200PLC基本指令LDNI1.4AI0.3LDI3.2ANT16OLDLDNC24ONI1.2ALDOQ3.4=Q5.319试写出下面梯形图的语句表程序S7-200PLC基本指令LDI0.7ANQ3.2

6、OI0.2AI0.3LDNI0.4AQ0.3OLDNOT=Q0.3AM0.0SQ0.5,1LDNI3.4OM1.3ALDOI0.5RM2.4,120逻辑堆栈操作指令指令2LPS(LogicPush):逻辑入栈指令(分支电路开始指令)。LRD(LogicRead):逻辑读栈指令。LPP(LogicPop):逻辑出栈指令(分支电路结束指令)。LPS和LPP必须成对使用。中间的支路用LRD指令。最后一条支路必须使用LPP指令S7-200PLC基本指令21LPS/LRD/LPP举例例1S7-200PLC基本指令22LPS/LRD/LPP举例例2S7-200PLC基本指令23LPS/LRD/LPP举例

7、例3S7-200PLC基本指令24逻辑堆栈操作指令使用说明由于受堆栈空间的限制(9层堆栈),LPS、LPP指令连续使用时应少于9次。LPS和LPP指令必须成对使用,它们之间可以使用LRD指令。LPS、LRD、LPP指令无操作数。S7-200PLC基本指令259.定时器及其使用(p62)最常用的器件几个基本概念种类:通电延时TON,断电延时TOF,保持型通电延时TONR。分辩率与定时时间的计算单位时间的时间增量

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