最新红外遥控器的研究幻灯片.ppt

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1、红外遥控器的研究研究背景和发展现状随着电视的普及，电视遥控器也随之普及开来。而目前产品智能化进程加快，遥控技术也逐渐成为信息产业的一大热点。而红外遥控器以其独特的功能在小范围的遥控设备中具有显著优势，。红外线遥控器利用波长0.76μm～1.5μm之间的近红外线来传送控制信号。红外线的特点是不干扰其他电器设备工作，也不会影响周边环境。电路调试简单，若对发射信号进行编码，可实现多路红外遥控功能。研究目的和内容对红外遥控器的研究，是依托于单片机小车这个项目展开，研究TC9012的编解码对于项目有直接帮助，并且通过这个研究，有助于其他红外设备的电路设计和程序设

2、计。研究TC9012的芯片，以及遥控器内部的电路，同时具体研究TC9012的信号收发，即：编解码的模式。以及结合单片机小车的项目，编写遥控器控制直流电机的程序。REM发射装置REM接收到引导码，两个8位用户码，8位数据码和8位数据反码组成一个32位的发射码，转化成波形发射出去，波形为方波。注：详细电路图如图4：红外收发1、编码模式TC9012的编码由引导码，用户码，（客户码），用户码反码，数据码，数据码反码和SY同步位组成。引导码，通常来讲是由4.5ms的载波加上4.5ms的载波关断波形，或是9ms加上4.5ms的载波关断波形组成。引导码通常置于用户

3、码数据码的前端，作为引导，其作用就是提示接收器开始接收，即当开始接收时，先接收到引导码，且检测到高电平，之后当第二次接收到高电平，即开始处理波形，转换成相应的电平值。用户码：用户码对于一个TC9012红外遥控器来讲是固定的，它由8位数据组成S0-S7，由“SEL”和KO0-KO7的连接确定，如下图5：而由上节中电路可以发现“SEL”和KO7相连，S0-S2由连接确定，S3固定为“1”，S4-S7固定为“0”，故用户码为：11110000。数据码：数据码是关键所在，数据码是按键确定的，在上节中已经介绍了矩阵键盘生成数据码的机制。同步码：生成一个0.

4、56ms的载波，用来标志最后一位的编码为0或1，下面结合波形会详细说明。编码波形当然32位数据确定了，要把它转换成波形发射出去，让接收端接收，才能完成遥控通信。下面就介绍如何形成波形。8位数据码只有“0”和“1”两种情况，在波形中体现为高低电平。这里采取PPM脉冲位置调制方式来区分“0”和“1”，见下图：解码解码即红外接收编码，并且将波形转化为原始数据的过程。在TC9012中，接收波形时，是波形下降沿接收，即低电平接收，并且接收的是数据的反码（高电平发送，接收时为低电平）故解码时，通过记录相邻两个低电平的时间并分析来确定这一位的数据。显然，上述说法存在

5、两个问题，第一，如何记录ms级的时间，第二，真正的波形每个数据的时间长度都不同，不可能都是准确的1.125ms或2.25ms。而这两个问题的解决将会在下章与单片机结合的具体实例中解决。51MCU1.红外接收和处理对于接收到的波形，上章提到下降沿开始接收，那么在单片机中使用12Mhz的晶振设计一个定时器中断，进入中断一次为0.256ms，进入一次计数一次，这样数据“0”为1.125ms，这样计数次数为1.125/0.256=4.4,而数据“1”为2.25ms，计数次数为2.25/0.256=8.8，这样取一个中值（1.125+2.25）/2/0.256=

6、6.6，取7，低于7的认为是数据“0”，高于7的认为是数据“1”。这样通过一个定时器中断就成功解决了前面提到的两个问题。当然我们需要通过外部中断来触发定时器中断，并记录每位数据的计数值，来处理。在单片机中表现为P3^2口与红外接收器引脚相连工作流程框架1、遥控器按下1或2或3键，单片机红外接收装置接收波形并分析；2、经过中断的分析和处理使得P1^0-P1^3引脚产生对应的电平值；3、P1^0-P1^3引脚通过杜邦线连接L298N7电流放大器，并从L298N7引出线焊接到四个马达上（这里因为L298N7只能连接2个马达，这样通过一个简单的并联电路设计成四

7、轮驱动），因为4个引脚有不同的电平值，形成电势差，驱动马达，使小车简单前进后退。参考文献[1]《TC9012红外》.深圳市明芯微电子有限公司[2]《LY-51S单片机开发板指导教程》.上海朗译电子科技有限公司[3]《遥控器原理》.百度文库[4]《K38hz红外发射与接收》.百度文库[5]《红外编码彻底解析》.百度文库0-3岁儿童口腔保健一、口腔保健的时间与方法1、根据儿童系统健康检查的时间安排，同时进行口腔保健及筛查。2、口腔筛查在3岁以下用压舌板，3岁及以上压舌板或口腔探针、口镜等器械。二、口腔保健内容（一）检查牙齿和舌系带的发育。（二）龋齿检查（三

8、）口腔相关问题的处理（一）检查牙齿和舌系带的发育唇裂、腭裂、诞生牙牙齿的萌出时间、数目、颜色及