伺服系统试卷B答案.docx

《伺服系统试卷B答案.docx》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、精品文档得分评卷人、填空题(每空1分，共20分)南阳理工学院电子与电气工程系2011—2012学年第一学期期末考试试卷评分标准课程名称伺服运动控制试卷编号B—考试方式开卷满分分值100分题号一二二四五总分得分13、采用并行控制方式的步进电机控制系统中，常采用编程的方式进行脉冲分配。/日八।二、判断题(每题2分，共10分)得分评卷人1(V)14、步进电动机主要用于开环控制系统，也可以用于闭环控制系统。(V)15、三相步进电机是靠三相绕组按照一定的相序轮流通电驱动的。(V)16、交流伺服电机由于结构简单、成本低廉、无电刷磨损、维修方便，被认为是一种理想的伺服电机，(X)17、感应同步器只能

2、测线位移，而不能测角位移。(X)18、机床的点位控制是不仅实现由一个位置点到另一个位置点的精确移动，而且在移动和定位的过程中仍需要不断加工。得分

3、三、选择题(每题2分，共10分)评卷入5欢迎下载精品文档5欢迎下载精品文档1、对伺服系统的基本要求有：稳定性好、精度高、快速响应并无超调，及低速大转矩和调速范围宽等。2、相位比较伺服系统的位置检测即为响应的相位检测。3、伺服系统中，直线位移或大角位移检测常用：感应同步器、光栅、磁尺等。4、旋转变压器的信号处理有鉴相型和鉴幅型两种方式。5、在鉴幅型工作方式下，旋转变压器的两相正交定子绕组分别加上相位相等、频率相同而幅值不同(或正交)的励磁电压。6

4、、步进电机的旋转方向由其绕组的通电顺序所决定，AB、C、D四相步进电机采用四相双四拍控制方式时，正转相序为：AB-BC-CD-DA:反转相序为：DC-CB-BA-AD。7、永磁无刷直流电机就其基本结构而言，是由电动机本体、转子位置传感器、电子开关线路等三部分组成。8、目前步进电机环形分配器有硬件环形分配器和软件环形分配器两种形式。9、ASDA-AB系列伺服驱动器的操作模式主要有三种：位置模式、速度模式和扭矩模式。10、伺服系统按驱动元件分类可分为：步进伺服系统、直流伺服系统和交流伺服系统。11、相位比较伺服系统中，主要采用鉴相器来进行相位的比较、12、交流伺服电机除了电机本体之外，常带有

5、一个编码器来实现运行状态的检测。5欢迎下载精品文档(D)19.下面哪一项不属于用微机控制步进电机主要解决的问题。A用软件的方法产生脉冲序列B方向控制C控制程序设计D选择合适的脉冲分配器(D)20、以下哪一项不是对伺服系统的基本要求。A稳定性好B精度高C快速响应无超调D高速，转矩小(C)21.使用测速电机作为检测装置，从而构成位置闭环的控制系统属于何种控制方式。A开环B闭环C半闭环D前馈(D)22.PWMM速方式称为()。A变电流调速B变电压调速C变频调速D脉宽调速(A)23.无刷直流电动机的换相状态由以下什么因素决定。A转子的位置B位置传感器的安装位置C电机的电流D电机的电压得分评卷人

6、四、简答题(每题6分，5题共30分)24、步进控制系统为什么常用开环形式？有什么弊端？答案要点：1)步进电机的角位移与控制脉冲间精确同步。(1分)2)步进电机无积累误差。(2分)弊端：常因频率过高或其他原因引起失步，没有闭环系统抗干扰能力强。(3分)25、根据下图说明三相无刷直流电动机驱动器包含哪些部分？说出其原理。5欢迎下载精品文档5欢迎下载精品文档**聿制出制正既答案要点：开环型三相无刷直流电动机驱动器内部包含有：电子换相器主电路（三相H形桥式逆变器）、换相控制逻辑电路、PW蜩速电路以及过流等保护电路。（3分）换相控制逻辑电路：三相永磁无刷直流电动机的转子位置传感器输出信号Ha、Hb

7、、Hc,在每360o电角度内给出了6个代码，换相控制逻辑电路接收转子位置传感器的输出信号（Ha、H仄Hc）,并对其进行译码处理，给电子换相器主回路（三相桥式逆变器）中6个开关管的驱动控制信号。（1分）pw硼速电路：把PWM1号和换相控制信号，通过逻辑“与”的办法合成在一起，通过调节PWM1号的占空比，来调节电动机的定子电枢电压，从而实现调速。（1分）保护电路：在主回路中的直流母线上取得过流反馈信号，在过流保护环节中与设定的保护值相比较，如果超过了保护值就引发了保护动作，一般是封锁逆变器中的开关管，从而实现保护。（1分）26、试写出下图交流伺服驱动器各接口的功能，主要用于连接什么设备或信号

8、。答案要点：每答对一部分1分，6分封顶。27、试分析以下系统的基本组成，说明各部分的具体功能。控剌阻的电现：L1.结卬三题230Vac,50.50Hz'll史屈路电源二R,S,liJ：i^C?QC'23QV.倜服通相■出*与电机电量凝熟I，V、wifi.r-r?i"司邓电媪连接，恚接转法时物道成也功靠提黑控制连用困；与切褊肉恺切器（PLC）It内外落回生电■:使用好弹阿里机电%p,Ph丁加川内卡.gr电印时.P.3拜曷*P.口馨普再