汽车理论教学课件-汽车的操纵稳定性-提高操纵稳定性的电子控制系统.ppt

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1、第五章汽车的操纵稳定性防抱死制动系统（ABS）与驱动力控制系统（TCS）都是提高汽车操纵稳定性的电子控制系统。目前有更多的电子控制系统能显著改善汽车的操纵稳定性。第七节提高操纵稳定性的电子控制系统返回目录1第七节提高操纵稳定性的电子控制系统1.四轮转向系统（4WS）2技术极大地缩小了大型车辆的转向半径，使得这些车辆具有紧凑型轿车的转向半径。第七节提高操纵稳定性的电子控制系统3第七节提高操纵稳定性的电子控制系统系统是以ABS为基础发展而成的。基本工作原理是：在大侧向加速度、大侧偏角的极限工况下，利用左右两侧制动力之差产生的横摆力偶矩来防止出现难以控制的侧滑现象。

2、2.车辆稳定性控制系统（VSC或称ESP）4第七节提高操纵稳定性的电子控制系统VSC（ESP）的作用5第七节提高操纵稳定性的电子控制系统VSC（ESP）的作用6前轴侧滑出现“驶出”现象加大内侧车轮的制动力第七节提高操纵稳定性的电子控制系统VSC（ESP）的作用抑制前轮侧滑7后轴侧滑出现甩尾现象加大外侧车轮的制动力第七节提高操纵稳定性的电子控制系统抑制后轮侧滑VSC（ESP）的作用8提高操纵稳定性的各种电子控制系统的有效工作区域驱动力分配控制制动力分配控制侧倾刚度分配控制第七节提高操纵稳定性的电子控制系统9第七节提高操纵稳定性的电子控制系统起始车速120km/h、频率0

3、.6Hz的转向角正弦输入下的响应一、极限工况下前轴侧滑与后轴侧滑的特点10第七节提高操纵稳定性的电子控制系统起始车速120km/h、频率0.6Hz的转向角正弦输入下的响应一、极限工况下前轴侧滑与后轴侧滑的特点111）当正弦输入转向角超过一定值后，汽车质心侧偏角、前轮侧偏角、后轮侧偏角突然增大，汽车失去稳定性；2）汽车是否稳定决定于汽车（质心）侧偏角与汽车侧偏角速度。稳定的条件可以近似地表示为。结论第七节提高操纵稳定性的电子控制系统12起始车速为110km/h时正弦转向角输入下的曲线第七节提高操纵稳定性的电子控制系统起始车速为140km/h时正弦转向角输入下的曲线13斜

4、阶跃转向角输入下汽车的响应第七节提高操纵稳定性的电子控制系统14斜阶跃转向角输入下汽车的响应第七节提高操纵稳定性的电子控制系统15第七节提高操纵稳定性的电子控制系统1）随着前轮转向角的增加，前轮侧偏角加大；但前轮侧偏角达某一角度值后，侧偏力饱和而不再增大，汽车的转向半径也不能再减小。2）出现的后轮侧偏角小于后轮发挥最大侧偏力所对应的侧偏角值。因此，如果后轮侧偏角增大，就可以产生更大的后轮侧偏力。结论16斜阶跃转向角输入下前轮的侧偏角与汽车转向半径的关系。第七节提高操纵稳定性的电子控制系统达到最小转向半径的前轮侧偏角α1几乎为一常数，增加转向角能减小转向半径的条件为：

5、α1

6、制动力控制的效果第七节提高操纵稳定性的电子控制系统22三、各个车轮制动力控制的效果第七节提高操纵稳定性的电子控制系统23第七节提高操纵稳定性的电子控制系统四、四个车轮主动制动的控制效果24五、VSC系统的组成1）用于向各个车轮施加制动的执行机构；2）用于控制驱动力的节气门执行机构与节气门传感器；3）轮速传感器；4）横摆角速度传感器；5）侧向、纵向加速度传感器；6）转向角传感器；7）制动主缸压力传感器；8）ECU。第七节提高操纵稳定性的电子控制系统25六、装有VSC系统汽车的试验结果第七节提高操纵稳定性的电子控制系统26六、装有VSC系统汽车的试验结果第七节提高操纵稳定

7、性的电子控制系统27下一节第七节提高操纵稳定性的电子控制系统本节内容结束28