毕业设计（论文）-自动目标追踪激光发射装置系统设计（含全套cad图纸）

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1、图纸，联系153893706自动目标追踪激光发射装置系统设计摘要：近些年来激光定位技术得到了长足的发展，由于其高单色性、高方向性、相干性好，相比于其他定位手段的独特优势，已经成为定位技术方面不可或缺的工具。自动目标追踪激光发射装置在遥控小车的应用中是个很重要的环节，通过激光定位，可以得出遥控小车的位置坐标。这是遥控小车工作的前提和基础。不同的环境中存在不同的状态，即其定位误差根据环境不同而改变，所以需要对周围环境的所有影响因素进行分析，如果定位误差超过所允许的误差，必须考虑并对其进行校正。关键词：激光；定位；步进电机DesignofLaserforAutomaticalObjectTra

2、ckingSystemLauncherAbstract:Thelaserpositioningtechnologyhasgotconsiderabledevelopmentinthelastfewyearsbecauseofthehighmonochromaticity,highdirectionality,goodcoherence,comparingwiththeuniqueadvantagetothemeansofotherposition,andhasalreadybecomeanindispensablytoolinpositioningtechnology.Automatic

3、targettrackinglasertransmitterapplicatedinremotecarisaveryimportantpartoflaserpositioning,positioncoordinatesofremotecontrolcarcanbedrawn.Thisisthepremiseandfoundationofaremotecontrolcar.Therearedifferentstatesfollowedbydifferentenvironments,thatthepositioningerrorchangesaccordingtodifferentenvir

4、onment,soallthefactorsinfluencedbythesurroundingenvironment33willbeanalysis.Positioningerrorismorethantheerrorallowedbythesystem,itmustbeconsideredandcorrected.Keyword:laser;position;steppingmotor1前言随着电子技术的飞速发展，激光测距技术已经被广泛的应用到民用以及军事领域。激光测距在国外经进入实用阶段。国外许多大学、研究机构和公司开展了这方面的研究工作[1]。研究最早的是芬兰奥鲁大学电器工程系和

5、芬兰技术研究中心，从20世纪70年代初至今持续了30多年，研究内容从各分系统到整机及其应用，并且与美国、俄罗斯几家著名的公司联合开展了应用研究，其产品设计工业、航天、海洋及机器人视觉等多方面。美国报道的采用脉冲测距原理的高重复率激光雷达演示系统已经实现10KHz的测频道，测程2公里，测距精度为±14mm，可以对建筑物等景物清晰距离像[2]。目前国际上激光测距系统研究的技术水平如下：Leica公司生产的莱卡测距望远镜10×42，测距范围可从10m到1200m，测距精度不超过±1米，重量只有900克；美国BUSHNELL公司生产的激光测距机测量范围为12m到1500m，测量精度为±米；加拿大

6、NEWCON公司生产的LRM2500CI激光测距仪最大的测程可达2500m[3]。国内在小型化LD激光测距仪方面的研究尚处于发展阶段。航天科工委集团八三五八所研制出测程200m，精度0.5m，数据率100Hz的激光测距机。国内中国科学院上海光机所1996年研制的半导体激光测距仪样机选用国产半导体激光器，波长为800-900nm，重复频率1kHz，测距仪测量范围10-100m（无合作目标），分辨率为0.5m[4]。中国计量学院1999年报道了LF1系列人跟安全便携式半导体激光测距仪。中国计量学院信息工程系光电子所与国外合作开发的低价、省电、便携式的激光测距机，工作波长905nm，峰值功率1

7、0W，脉宽25ns，重复频率100Hz。无合作目标的情况下，测距范围14-1000m，测距精度小于1m。但其样机是针对民用市场的，在小型化、低功耗和抗过载等方面不能够满足特殊工作要求，并且不具备定位功能，这与激光雷达的要求有较大差距。能适用于武器系统特殊环境（高低温、低功耗、抗高过载等）的超小型激光雷达，目前尚未见国内有相关的研究报道[5]。331.1选题背景目前，在激光技术不断提高、对于自动化技术要求不断加深的环境下，自动目标跟踪