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1、华南农业大学珠江学院毕业设计说明书题目基于PLC的机械手控制设计英文并列题目TheDesignofManipulatorControlBasedonPLC专业电气工程及其自动化班级学生指导教师完成时间2011年3月2至2011年5月10日系主任批准日期毕业设计（论文）任务书信息工程系系电气工程及其自动化专业学生一、毕业设计(论文)课题基于PLC的机械手控制的设计二、毕业设计(论文)工作自2011年3月2起至2011年5月10日三、毕业设计(论文)进行地点自动化教研室四、毕业设计(论文)的内容要求1.熟悉课题，明确课题的任务与要求；2.收集与课题有关系的资料，写
2、出开题报告书；3.制定本次设计的各种性能指标和基本功能；4.进行课题的总体设计的方案论证；5.分成各功能模块，对控制电路和功能电路进行设计；6.进行系统的组态王模拟演示7.撰写论文；8.准备毕业论文答辩。教研室负责人指导教师接受设计论文任务开始执行日期2011年3月2日学生签名摘要摘要机械手是在生产过程中采用机电结合来模拟人手动作的机械设备，它可以代替人手搬运笨重物体或在高温、有毒、高粉尘，易燃易爆、单调和放射性等恶劣的环境下工作。传统的继电器控制，因机械触电多，接线复杂，因而控制装置体积较大，并且故障率高，可靠性差，动作精确度低；单片机系统由于所需驱动电流较
3、大因而必须设计功率接口电路，还要进行抗干扰及其可靠性的设计。PLC作为一种新型的工业控制器，其通用性和扩展性能良好、运算丰富，并且它的体积小、安装灵活、价格低廉、可靠性高、抗干扰能力强易于实现机电一体化且非常适合在环境条件较恶劣下使用。本设计采用的是以PLC为核心，通过设计相应的硬件电路和软件编程实现对机械手的控制。能实现机械手在手动工作方式时，除松开、夹紧动作为按钮自锁控制外，其他动作均为按钮点动控制相应的动作；在回原位工作方式时，按下“回原位”按钮，则机械手自动返回原位；在单步工作方式时，每按下一次“启动自动”按钮，机械手向前执行一步；在单周期工作方式时，
4、每按下一次“启动自动”按钮，机械手只运行一个周期；在连续工作方式时，机械手在原位，只要按下“启动自动”按钮，机械手就会连续循环工作，知道按下“停止自动”按钮；在出现紧急情况，按下“紧急停车”按钮时，机械手停止所有的操作。软硬件调试合格，具有一定的实用性。关键词：机械手控制系统PLC控制程序设计梯形（SFC）图27目录AbstractRobotisusedintheproductionprocesstosimulatethemanualoperationwiththeElectricalandMechanicalmachineryandequipment,itc
5、anreplacemanualhandlingheavyobjectsorinhightemperature,toxic,highdust,inflammable,explosive,radioactiveandothermonotonousandpoorworkingconditions.Thetraditionalrelaycontrol,duetomechanicalshockandmorecomplexwiring,whichcontrolslargesizeandhighfailurerate,reliability,precisionlowacti
6、on;SCMsystemandthereforethelargertherequireddrivecurrentpowerinterfacecircuitmustbedesigned,butalsotheinterferenceandreliabilityofdesign.AsanewindustrialPLCcontroller,itsversatilityandgoodscalability,richoperation,anditssmallsize,flexibleinstallation,lowcost,highreliability,easytoim
7、plementstronganti-interferenceabilityandverysuitableformechanicalandelectricalintegrationusedunderharshenvironmentalconditionsthan.PLCisusedinthedesignofthecore,throughthedesignofappropriatehardwareandsoftwareprogrammingforrobotcontrol.Canberealizedbyworkinginmanualmode,inadditionto
8、release,self-lockin
