车辆工程毕业设计(论文)开题报告-磁流变式汽车减振器设计

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1、毕业设计(论文)开题报告设计(论文)题目:磁流变式汽车减振器设计院系名称:汽车与交通工程学院 专业班级:车辆工程学生姓名: 导师姓名:开题时间:2011.2.28指导委员会审查意见:签字:年月日毕业设计(论文)开题报告学生姓名系部汽车与交通工程学院专业、班级车辆工程07-11班指导教师姓名职称副教授从事专业车辆工程是否外聘□是√否题目名称磁流变式汽车减振器的设计一、课题研究现状、选题目的和意义(1)课题研究现状磁流变阻尼器因其具有结构简单、控制方便、响应速度快、消耗功率小、抗污染能力强和输出力大、

2、阻尼力连续可调等优点,它利用了磁流变液在磁场作用下能在毫秒级的时间内从牛顿流体转变成具有一定屈服强度的黏塑性体的智能特性,仅需要很小的能量输入就能产生较大的阻尼力,尤其适合在土木结构的抗风抗震中应用。在汽车、机械、土木建筑等的振动领域得到了广泛的应用和发展。现有的磁流变阻尼器的工作模式有阀式、剪切式、挤压式、剪切阀式。磁流变阻尼器已成为汽车半主动悬架系统中的研究热点。近几年,对于磁流变阻尼器研究主要关于两个方面,对磁流变阻尼器优化方面的研究和对磁流变阻尼器控制策略的研究。对于磁流变阻尼器研究关于优

3、化方面的内容主要集中于结构参数的优化以及磁路优化等方面。现在就这两方面内容对其进行介绍。1)磁流变阻尼器结构参数优化为了提高磁流变阻尼器的可调范围和可控力值,需要对磁流变阻尼器的结构参数进行优化,以使其阻尼性能达到最佳。在早期的磁流变阻尼器的研究中,主要对单一目标函数进行优化,以得到最佳的结构关键尺寸,如间隙大小,有效长度及线圈匝数等。西北工业大学的邓长华等人对双出杆磁流变阻尼器结构参数进行优化,其仅选择可调范围作为目标函数,利用MATLAB优化出线圈匝数、阻尼通道厚度以及阻尼通道长度。西安交通大

4、学的吴龙等人从磁流变阻尼器设计原理入手,采用Bingham轴对称理论模型对小型单出杆式磁流变阻尼器进行了结构参数的优化研究。其选取推导出的有效长度公式为目标函数,利用MATLAB优化工具箱进行优化,确定相关参数值代回原阻尼力及可调范围公式反复比对,已达到最佳效果。对于阻尼力或可调范围的这种单目标优化,涉及到的设计参数比较少,在计算过程上仅从磁学角度考虑结构参数对阻尼力的影响,优化的效果上讲,具有一定的局限性。近几年的结果优化中出现了一些针对阻尼力和可调范围等从力学和磁学双重角度考虑的多目标优化方法

5、。比较早的是烟台大学的陈义宝等人采用灰色系统理论的关联度计算方法,对磁流变阻尼器的结构参数进行优化设计,其选定阻尼力可调范围、粘性阻尼力和可调阻尼力作为优化目标,利用优化软件库OPB2对设计主要参数进行多目标参数优化。哈尔滨工业大学的关新春等人以阻尼力和可调信数为优化目标,以磁流变阻尼器关键结构参数为变量,;利用多目标遗传算法,在优化软件modeFRONTIER中对磁流变阻尼器进行优化设计和分析。以及南京理工大学的张莉等人,安徽科技学院的易勇等人运用相应的软件工具和方法,对磁流变阻尼器进行了相应的

6、多目标优化方面的研究。2)磁流变阻尼器磁路优化磁流变阻尼器设计磁路的目的是将磁通量引导并集中到环形间隙中的活性磁流变液区,最大限度地降低磁芯材料及非工作磁流变液区中的能量损失,保证足够的横截面积降低磁芯材料中的磁阻。在磁路的设计过程中,所得到的结构参数结果是多样化的,而且每种结果使磁流变减振器发挥的效能并不一样,所以必须对结构参数进行优化,使磁路系统发挥最佳的功能。目前,多数采用ANSYS有限元软件进行分析,得到优化前后的磁感应强度图,优化后的磁路系统在阻尼环内的磁场强度基本都垂直于磁流变液流动的

7、方向,有效地减少漏磁,提高了磁场利用率。除此之外,西安石油大学的王治国等人用正交试验方法对磁流变阻尼磁路进行了优化方面的研究,重庆工学院的富丽娟等人对电控信号变化的响应快、控制范围大为设计目标用最小二乘法对磁流变阻尼器磁路进行了优化方面的研究等等。近年来,国内外学者应用控制理论提供的方法在汽车半主动悬架控制系统的研究反面做了大量的研究工作。汽车半主动悬架是一个非线性系统,动力学模型参数具有不确定性,考虑到半主动悬架控制的实时性,提高系统的响应时间是非常关键的,不宜采用过于复杂的算法。目前,在汽车半

8、主动悬架中应用的悬架主要有以下几种:1)天棚阻尼控制方法天棚阻尼控制方法是1974年由美国Karnopp教授提出的一种半主动悬架基本控制方法。该方法的原理是在车身上施加一个正比于车身绝对速度的阻尼力,通过合理选择相关参数,可彻底清除系统共振现象。天棚阻尼控制法简单、易行,但由于粘度特性的限制,理想的天棚控制效果是无法实现的,且阻尼系数的频繁、小连续切换要求阻尼器具有较宽的频率。2)自适应控制方法自适应控制研究始于80年代初,由于车辆悬架模型有误差,存在非线性和受控车辆结构参数变化,

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