机械设计基础-平面机构运动简图

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1、抚州职业技术学院教案课程名称：机械设计基础任课老师（职称）：周晓良（讲师）授课对象及时间：13级综合班、12五年制班授课题目（章节）：平面机构运动简图教具：多媒体基本教材：陈立德《机械设计基础》（第四版）课时安排：2教学目的（分掌握、熟悉、了解三个层次）：1.掌握根据实物绘制机构运动简图的方法;2.了解机构组成原理;3.熟悉自由度、运动副、约束的概念及三者的关系教学重点、难点#重点：平面机构的运动简图的绘制。难点：绘制简图时构件及运动副的准确表示主要内容与教学方法：一、运动机构的组成。1、运动副运动副：两构件直接接触并能保持一定形式的相对运动的联接

2、称为运动副。1）、高副两构件通过点、线接触组成的运动副称为高副。凸轮副、齿轮副2）、低副两构件通过面接触组成的运动副称为低副。平面低副可分为转动副和移动副。2、自由度和运动副的约束1）、构件的自由度平面内自由的构件，有3个自由度，而空间内自由的构件，有6个自由度。2）、运动副的约束3、运动链和机构两个以上的构件以运动副联接而构成的系统称为运动链。机构是由主动件、从动件和机架三部分组成的。二、平面机构的运动简图1、构件的表示方法（1）参与形成两个运动副的构件（2）转动副构件组成转动副时，其表示方法如图。（3）移动副：两构件组成移动副，其导路必须与相对

3、移动方向一致。（4）平面高副2、机构运动简图的绘制步骤：1、运转机械，搞清楚运动副的性质、数目和构件数目；2、测量各运动副之间的尺寸，选投影面（运动平面）；3、按比例绘制运动简图；简图比例尺：μl=实际尺寸m/图上长度mm4、检验机构是否满足运动确定的条件。教学方法：多媒体教学，采用动画演示、实例分析、启发引导的教学方式课程作业或思考题：1、平面机构中若引入一个高副将带入()个约束，而引入一个低副将带入()个约束。约束数与自由度数的关系是()。2、两个做平面平行运动的构件之间为()接触的运动副称为低副；而为()或()接触的运动副称为高副。参考资料或

4、常用网址：韩玉成.机械设计基础.北京.电子工业出版社；庄宿涛.成都.西南交通大学出版社；徐刚涛.北京.高等教育出版社；http//hve.hep.com.cn教学后记：教研室主任意见：