自动进料夹紧装置(完稿)

《自动进料夹紧装置(完稿)》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。

1、中国地质大学（武汉）课程设计说明书　　　　课程名称机械原理课程设计课程题目自动进料夹紧装置　　指导老师王玉丹　　　　　小组成员072125许志远小组成员072123高玉琼　　　　　本科生专业机械设计制造及其自动化　　　　所在院系机械与电子信息学院　　　　　日期2014年06月07日-23-目录一、课程设计任务书-1-1.1工作原理及工艺动作过程-1-1.2设计要求-1-1.3主要技术参数要求-1-1.4课程设计任务要求-1-二、执行机构方案设计-2-2.1电动机选择-2-2.2步进送料机构-2-2.2.1进料机构为齿轮齿条间歇机构-2-2.2.2进料

2、机构为外啮合槽轮间歇机构-3-2.2.3进料机构为不完全齿轮间歇机构-4-2.2.4进料间歇机构的选择：-4-2.3夹紧机构-5-2.3.1夹紧装置为曲柄滑块机构-5-2.3.2夹紧装置为凸轮滑块机构-5-2.4机构总体运动简图-6-2.4.1机构总体结构简图-6-2.4.2机构总体运动方案流程图-7-三、机械系统运动循环图-8-3.1外啮合槽轮进料机构运动循环简图-8-3.2对心滚子推杆凸轮夹紧装置运动循环简图-8-四、槽轮机构尺寸确定及运动学分析-9-4.1六槽轮机构主要尺寸确定-9-4.2六槽槽轮机构运动学分析-11-五、夹紧机构尺寸确定及运动

3、学分析-12-5.1夹紧装置：对心滚子推杆凸轮机构尺寸的确定-12-5.2对心滚子推杆凸轮机构各参数值的程序编写及图像-14-六、轮系尺寸确定-19-6.1轮系尺寸确定-19-6.2轮系中轮r3’尺寸确定-20-七、课程设计总结-21-7.1方案设计小结-21-7.2运动结果分析和问题分析-21-7.3课程设计感想-22-八、参考文献-22-附录：solidworks仿真动画-23--23-一、课程设计任务书1.1工作原理及工艺动作过程设计某自动机的自动进料夹紧装置。自动机为完成冲压工作需要自动单向步进进料，料被送到工位后需要自动夹紧。夹紧后机器进行

4、冲压工作，冲压一次时间约为3s（其中0.5停留）。料可放在托架上，随托架在导轨上间隙移动。1.2设计要求1、进料机构、夹紧机构的动作与冲压工作时间配合协调。2、送料机构进行自动单向步进进料，要求步进距离准确和送料平稳。3、由于料尺寸较大，要考虑整个机构的刚度和运动的平稳性。1.3主要技术参数要求1、每分钟步进次数为10次；2、步进距离为900mm；3、料及托架的重量约为30kg。1.4课程设计任务要求1、根据各执行件的动作要求及其工作时间拟定运动循环图；2、进行执行机构即进料机构、夹紧机构的选型；3、机械运动方案的评价和确定，并进行执行机构运动学尺寸

5、计算和必要的运动分析；4、按选定的电机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案，进行传动机构运动学尺寸计算；5、画出机械运动方案简图；6、编制设计说明书；7、进一步工作：执行机构的动画演示等。-23-二、执行机构方案设计2.1电动机选择选用6极电机为1000r/min，机构的运动周期为6s,故要求设计的轮系的减速比为100。2.2步进送料机构送料机构进行自动单向步进进料且随着托架在导轨上进行间歇运动，故采用间歇机构。2.2.1进料机构为齿轮齿条间歇机构在初定执行机构方案时，我们所选的间歇运动执行机构为不完全齿轮和齿条机构，其简图如图图2.2.1：齿轮齿条

6、机构其中齿轮齿条传动有以下优点：1、传递动力大扭矩高的特点。齿轮传动用来传递任意两轴间的运动和动力，其圆周速度可达到300m/s，传递功率可达105KW，直径可从不到1mm到150m以上。2、使用寿命长，工作平稳，能保证恒定的传动比，能传递任意夹角两轴间的运动。可行性分析：考虑到工件是通过传送带传动，无法实现有效简捷的安装，安装进度要求较高；此外，齿轮齿条传动过程中会存在齿的磨损现象，在多次重复自动进料过程中会产生误差，难以达到较高的精度要求，故放弃齿轮齿条机构。-23-2.2.2进料机构为外啮合槽轮间歇机构图2.2.2外槽轮机构简图槽轮机构的结构简

7、单，外形尺寸小，机械效率高，并能能平稳的、间歇的进行转位。外槽轮机构在圆销开始进入和退出径向槽时，角加速度有突变，故在此两瞬间有柔性冲击。而且槽轮的槽数z越大，柔性冲击越小。因而标志间歇运动特性的各参数，如主动拨盘每转一周槽轮停歇的次数、槽轮每转一周停歇的次数、每次运动转过的角度、槽轮每次运动停歇的时间长短等，允许调整的幅度较之其他机构大得多，故设计较为灵活。-23-2.2.3进料机构为不完全齿轮间歇机构图2.2.3外槽轮机构简图不完全齿轮设计原理：在主动齿轮只做出一个或几个齿，根据运动时间3s和停歇时间0.5s的要求在从动轮上作出与主动轮相啮合的轮

8、齿。其余部分为锁止圆弧。当两轮齿进入啮合时，与齿轮传动一样，无齿部分由锁止圆弧定位使从动轮静止。　特点以及可