基于plc的自动洗车控制系统

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1、黑龙江工程学院目录第1章引言1.1设计汽车自动清洗装置的目的和意义21.2PLC控制汽车自动清洗装置设计内容31.3汽车自动清洗实现的目标3第2章系统总体设计42.1系统控制要求42.2系统工艺流程42.3确定设计方案5本章小结6第3章控制系统硬件设计73.1PLC选型及扩展73.1.1PLC型号的选择73.1.2PLC容量选择73.1.3I/O模块的选择83.1.4PLC选择93.1.5I/O分配表93.1.6扩展模块选型103.2电机及驱动控制123.2.1直流电动机123.2.2异步电动机123.2.3同步

2、电动机123.2.4电机的选择123.2.5变频器选型133.3检测元件选型143.4低压电器选型173.5电源模块的选择193.6人机接口设计193.6.1人机接口的功能和类型20本章小结21第4章控制系统软件设计224.1控制程序流程图224.2控制程序设计234.3显示操作界面设计23本章小结24结束语25参考文献26附录27附录一硬件原理图27附录二PLC源程序2829黑龙江工程学院第1章引言1.1设计汽车自动清洗装置的目的和意义自从19世纪第一辆汽车诞生以来，汽车行业随着现代科技技术的发展有了质的的飞跃

3、，随着时代的发展，人们生活水平的提高，人们对汽车的需求量也逐渐加大，随之而来的便是汽车的保养，其中汽车的清洗便是不可缺少的内容。目前，国内的汽车清洗由传统的人工完成。对于当今社会，高科技的发展实现了各行各业的自动化控制，但是在汽车清洗行业，大部分仍是靠人工来完成。传统的洗车业通常由人工完成，利用人力资源，对汽车进行涂抹泡沫，然后采用高压水泵，利用水泵对汽车进行冲洗，再在自然光及风等自然条件下，让清洗的汽车进行自动风干。虽然可以达到清洗汽车的目的，但过分依赖于劳动力，操作时间长，洗车过程慢，并且浪费了大量的水资源，

4、经济性差，不适合和洗车业的发展需求。目前比较大型的汽车美容公司，虽然实现了汽车的清洗、打蜡、喷漆等自动化工程，但成本比较高，其自动控制系统不是适合小型的、专门的汽车清洗行业，因此，相对于中小型城市，汽车清洗业有着巨大的发展潜力。如何实现高效、高质量并且适用于小型工厂的汽车自动清洗装置，就成了汽车清洗行业发展的必然要求。因此，本次设计就是采用PLC控制，利用定时器，通过线路的通断来实现汽车自动及手动清洗流程。它可以最大限度的节省洗车的人力、物力资源，并且满足不同的客户需求，同时它可以高效、准确的完成洗车任务，为客户

5、提供便利，而且极大限度的节约水资源，符合当代建设节约型社会的时代需要。并且本次汽车清洗自动系统结构简单，成本低，适合不同场合的需求，尤其是中小型公司。本论文由汽车清洗装置设计方案、PLC间的比较以及运行程序等部分组成。市场上常见的汽车自动清洗机简介它改变传统高压水枪单相流、单一介质的清洗原理。采用高速气流配合水硬雾冲洗的新技术（两相流清洗）。水被微粒化利用，几十倍提高水的利用率，达到节水90％以上，并且集清洗、喷清洁剂、吹干等多功能于一身。小巧手持、随意移动，任何环境均可工作。最大限度的提高单位水量的利用率，并具

6、备一定的冲力和温度，极有效地清除和溶解车身及所有缝隙的灰尘和油污。（汽车的门边、门缝、车牌、车头发动机组、人手难以触及的沟、缝、细孔等。）用水量是水枪的二十分之一，耗能是它的一半， 其他设备所无法比拟的是： 29黑龙江工程学院彻底清洗细微之处；快速吹干功能；无水花飞溅；无满地流水；(洗车后没有污水横流)。清洗车身；洗门缝、门边、发动机组，细微之处显身手；油、泥厚处重的地方也是轻而易举，快速吹干。1.1PLC控制汽车自动清洗装置设计内容可编程序控制器及备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设

7、计。PLC是一种用程序来改变控制能的工业控制计算机，除了能完从应用、价格、可靠性和对现场工作环境及设计资金等各个方面因素的考虑，本系统采用S7-200系列PLC进行设计。本设计采用可编程序控制器PLC控制汽车自动清洗的稳定可靠运行。通过PLC的选型和扩展，电机及驱动控制、检测元件选型、低压电器选型、电源设计完成燃油锅炉的硬件设计部分。通过STEP_7软件以及仿真软件的模拟和调试完成汽车自动清洗装置的软件设计。1.2汽车自动清洗实现的目标随着着国民经济的增长，人民生活水平的提高，近年来，私人小汽车逐年增多，城市中洗

8、车难的矛盾越来越尖锐，尤其在大中城市更为突出。随着时代的发展，人们生活水平的提高，汽车的数量也越来越多，洗车产业也越来越壮大，如何在众多的从业者中脱颖而出，抢占先机应用了PLC的汽车自动清洗装置提升服务质。它可以最大限度的节省洗车的人力物力，为社会空出大量劳动力，提供客户更加快捷的服务，在这个分秒必争的时代无疑具有极其巨大的市场价值和竞争优势。同时它也节约更多的水资源，实