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1、全日制普通本科生毕业设计谐波齿轮减速器的设计TheDesign of Harmonic GearReducer由于部分原因，说明书已删除大部分，完整版说明书，CAD图纸等，联系学生姓名：学号：年级专业及班级：2008级机制（7）班指导老师及职称：学部：理工学部提交日期：2012年5月全日制普通本科生毕业设计诚信声明本人郑重声明：所呈交的本科毕业论文是本人在指导老师的指导下，进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体在文
2、中均作了明确的说明并表示了谢意。同时，本论文的著作权由本人与湖南农业大学东方科技学院、指导教师共同拥有。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。毕业设计作者签名：年月日目录摘要31前言32传动装置的总体32.1确定传动方案32.2传动比的计算及钢轮柔轮的齿数32.3柔轮和刚轮的材料32.3.1柔轮材料32.3.2刚轮材料32.3.3凸轮轮材料32.4波发生器的形式及几何参数，确定原始曲线方程32.5传动模数的我初步确定33谐波齿轮减速器的几何计算33.1选定主要啮合参数（，，，）33.1.1基准齿形角33.1.2变位系数33.1.3径向变形量
3、系数33.1.4齿廓工作段高度33.2柔轮和刚轮的主要几何尺寸33.3齿廓啮合干涉验算33.4保证传动正常工作性能的条件34柔轮，刚轮和波发生器的结构设计34.1柔轮和刚轮34.2波发生器34.2.1柔性轴承的结构34.2.2保持器35柔轮的疲劳强度验算与稳定性校核36柔性轴承的寿命计算37传动效率估算38低速轴的设计39结论3参考文献3致 谢3谐波齿轮减速器的设计摘要：谐波传动是五十年代中期出现的一种新型传动，它随着空间技术的发展而迅速发展起来。由于谐波传动具有传动比大、体积小、传动精度高的特点，一开始就被运用在火箭、导弹、卫星等飞行器中，实
4、现了他的优越性。目前这种传动技术已由航天飞行器，飞机中的应用迅速推广到原子能、雷达、通讯、造船、冶金、汽车、坦克、机床、仪表、防止、建筑、起重运输、医疗器械等各个部门。无论是作为数据传递的高精度传动，还是作为传递大转矩的动力传动，都得到了比较满意的效果。特别是，这种传动通过密封壁来传递机械运动，因而它用于操纵高温，高压的管路以及用来驱动工作在高真空，有原子辐射或其他有害介质空间的机构，是现有的其他一切传动所不能比拟的。关键词：谐波传动，齿轮，减速器TheDesign of Harmonic GearReducerStudent:ChenDing
5、Tutor:YangWen-min(OrientScience&TechnologyCollegeofHunanAgriculturalUniversity,Changsha,China)Abstract：HarmonicDriveisanewlyestablisheddrivefirstlyappearedinthemid1950s,withtherapiddevelopmentspacetechnology.Withtheattributesofhighdriveratio,smallvolumeandhightransmissionacc
6、uracy,harmonicdrivewaslargelyappliedinaerocraftssuchasrocket,missileandsatellite.Nowadays,thisdrivetechnologyhasalreadybeenexpandedfromaerocrafttovariousaspectssuchasatomicenergy,radar,communication,metallurgy,automobile,tank,machinetool,meter,architecture,medicalmechanicsan
7、dsoon.Nomatterworkingashigh-precisiondrivetransmittingstatistics,oraspowertransmissiontransmittinghightorque,harmonicdrivereceivedsatisfactoryoutcomes.Thisdriveusesealedchambertotransmitmechanicalmovement,sothatithasgreatmeritsoverotherdriveswhenitisustilizedincontrollingpip
8、elineswithhighpressureandtemperature,aswellasdrivingmechanismsfunctioningin
