863计划先进制造技术领域智能机器人技术专题2006年度立项课题清单

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1、863计划先进制造技术领域智能机器人技术专题2006年度立项课题清单课题编号课题名称课题负责人课题依托单位2006AA04Z201有表情智能的仿人全身机器人系统集成化设计及基础技术验证吴伟国哈尔滨工业大学2006AA04Z202（超）高压多分裂输电线路自主巡线机器人及其应用吴功平武汉大学2006AA04Z203超高压输电线路巡检机器人技术与系统王洪光中国科学院沈阳自动化研究所2006AA04Z204核电高压容器高效磨削加工智能装备研制黄　云重庆三磨海达磨床有限公司2006AA04Z205基于超长波的管道机器人示踪定位技术张晓华哈尔滨工业大学2006AA04Z206极地科学考察的冰雪

2、面移动和低空飞行机器人关键技术与系统研究秦为稼中国极地研究中心2006AA04Z207轮腿式多足机器人群体系统技术研究与应用丁希仑北京航空航天大学2006AA04Z208煤矿井下环境探测与搜救多机器人系统邓志东清华大学2006AA04Z209面向国际人道主义的微小型扫雷机器人研究葛　懿湖北汉丹机电有限公司2006AA04Z210子母消防搜救机器人王　忠中国科学院沈阳自动化研究所2006AA04Z211NAM模式表示与识别方法及其在机器人信息数据库和网站建设中的应用陈传波华中科技大学2006AA04Z212并联机器人双目主动视觉监测平台及其视觉技术研究孔令富燕山大学2006AA04Z

3、213大型工件焊接的智能技术与设备研究徐　德中国科学院自动化研究所2006AA04Z214大型曲面自主研抛作业微小机器人技术赵　继吉林大学2006AA04Z215复合机构移动机器人构型在线优化及控制共性技术研究赵忆文中国科学院沈阳自动化研究所2006AA04Z216肝肿瘤微波消融手术机器人机构与超声引导系统的研究段星光北京理工大学2006AA04Z217基于机器人动态视觉信息其它信息的特定认知和学习技术乔　红中国科学院自动化研究所2006AA04Z218基于激光测距的主动三维景深的重构技术研究与系统开发刘亚斌北京航空航天大学2006AA04Z219基于视觉伺服的微小型旋翼无人直升机

4、系统赵晓光中国科学院自动化研究所2006AA04Z220基于主辅模块的立方晶胞自重构机器人系统朱延河哈尔滨工业大学2006AA04Z221极限环境下面向危险品检测的多感官机器人系统张明路河北工业大学2006AA04Z222生物启发的无线复眼导航技术研究冯祖仁西安交通大学2006AA04Z223未知环境下移动机器人主动探索与建图黄亚楼南开大学2006AA04Z224步行训练机器人系统关键技术钱晋武上海大学2006AA04Z225垂直驱动式压电送料器开发研究刘晓论吉林大学2006AA04Z226多频驱动的多谐振超声电机杨　明上海交通大学2006AA04Z227高灵活性新型并联机器人机构

5、及其运动品质设计和实验研究刘辛军清华大学2006AA04Z228机电控一体化智能机器人关节的研究金明河哈尔滨工业大学2006AA04Z229机器人用多自由度行波型超声波电机技术郭吉丰浙江大学2006AA04Z230基于管道内自适应移动机构的探查机器人的研究马书根中国科学院沈阳自动化研究所2006AA04Z231苛刻条件下移动载体驱动轴转向轴非正交传动车轮系统高海波哈尔滨工业大学2006AA04Z232轮桨腿一体化两栖机器人研究郭　威中国科学院沈阳自动化研究所2006AA04Z233嵌入式超磁致伸缩自传感驱动智能构件技术邬义杰浙江大学2006AA04Z234桥梁悬索检测机器人关键技术

6、研究王兴松东南大学2006AA04Z235三分支五自由度复合驱动并联激光焊接机器人机构研究赵明扬中国科学院沈阳自动化研究所2006AA04Z236三轴差动式管道机器人自适应驱动技术研究邓宗全哈尔滨工业大学2006AA04Z237微纳米尺度光热驱动技术与新型光热驱动机构研究章海军浙江大学2006AA04Z238涡流的吸附机理及其在爬壁机器人中的应用研究刘传才南京理工大学2006AA04Z239无源振动吸附多关节小型爬壁机器人刘　荣北京航空航天大学2006AA04Z240下肢残疾或瘫痪病人用并联关节式助走外骨骼假肢殷跃红上海交通大学2006AA04Z241小型野外移动多机器人自重构技术

7、研究王　巍北京航空航天大学2006AA04Z242新型高性能低功耗通用机器人控制与传感器系统原　魁中国科学院自动化研究所2006AA04Z243一种带伸缩臂的全方位滚动球形机器人的研制孙汉旭北京邮电大学2006AA04Z244用于水下的智能化机器人手爪许德章中国科学院合肥物质科学研究院2006AA04Z245基于Internet多操作者多移动操作机器人协作遥操作系统闫继宏哈尔滨工业大学2006AA04Z246临场感遥操作机器人力触觉交互技术研究宋爱国东南大学2006A