FANUC系统PMC编程重点

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1、------------------------------------------作者xxxx------------------------------------------日期xxxxFANUC系统PMC编程重点【精品文档】FANUC系统PMC编程重点　　FANUC系统的PMC在哪里呢？我们似乎无法看见完全的PMC。其实，FANUCPMC是典型的与CNC集成在一起的内装式PLC，其CPU和存储器就在CNC控制单元的主板上。　　因此，FANUCPMC控制系统的硬件如图1所示。I/O单元与PMCCPU通过接口JD1A/JD51A传输信号

2、，而机床侧输入输出元件与I/O单元则通过接口CB104、CB105、CB106、CB107传输信号。　　　　图1　　FANUCPMC硬件组成相关实用书籍推荐【精品文档】【精品文档】　　　　1　　外部标准输入/输出信号　　FANUC机床侧标准输入/输出信号接入电路如图2所示。输出信号电路中中间继电器线圈上要并联二极管，以便当线圈断电时，为感应电流提供放电回路，否则极易损坏驱动电路。这个二极管称为续流二极管。【精品文档】【精品文档】图2　　FANUC外部标准输入/输出信号　　2　　PMC地址及信号种类　　（1）地址表示　　【精品文档】【精品文档

3、】每个PMC输入/输出接口（interface）信号用地址（address）来区别。所谓地址是指与机床侧的输入/输出信号、与CNC之间的输入/输出信号、内部继电器、计数器、保持型继电器、数据表等各信号的存在场所的号码。　　PMC地址由字节组成，即一个地址可以表示8个信号。地址由地址号和位号组成，地址号的前面必须要有一个字母，它表示信号的种类。如图3所示。　　　　图3　　PMC地址表示　　某一个信号可以采用助记符（symbol）来方便记忆，如X9.3这个地址表示第4轴回参考点时的减速信号，*DEC4（通常是英文简写）就是其助记符；G8.4是紧

4、停信号，*ESP就是其助记符。　　（2）地址种类【精品文档】【精品文档】　　FANUCPMC地址种类（addresstype）主要有X、Y、G、F等，如图4所示。CNC与PMC之间的G、F信号及地址是由FANUC公司确定的，PMC编程者只可使用不能改变。而CNC与MT之间的X、Y信号及地址是由PMC编程者自行定义。　　　　图4　　PMC信号种类及关系　　另外，PMC本身还存在imaginaryaddress，这些地址无法用仪器测量到，而只能通过PMC诊断监控其状态变化。包括了：·内部中间继电器(　　InternalRelay，用R表示)·时

5、间变量(　　Timer，用T表示)·计数器(【精品文档】【精品文档】　　Counter，用C表示)·保持型继电器(　　KeepRelay，用K表示)·数据表(　　Datasheet，用D表示)·信息请求信号（Alarm，用A表示）　　（3）信号说明　　PMC信号说明　　例如，视频中循环启动按钮触发后，由PMC读入其地址X1.0，去接通G7.2，G7.2变成“1”时启动加工程序的执行，CNC只认G地址信号。　　又如，垂直轴制动器松开的条件是伺服已上电，此时由CNC给出状态信号F0.6，PMC输出地址Y1.0，Y1.0变成“1”时，制动器松开。

6、如果因某种原因导致伺服断电，F0.6就会变成“0”，则制动器抱紧。　　（4）地址范围　　表1所示为PMC信号地址范围及说明。表1　　PMC信号地址范围及说明类型信号传输关系地址范围信号说明X输入信号（MT→PMC）X0~X127X1000~X1011　　对应面板上按钮（push　　botton）、各种开关传感器触点（rotary　　switch,pressure　　switch,contact）。厂家需进行物理接线Y输出信号（MT←PMC）Y0~Y127Y1000~Y1008　　控制指示灯（LED）、小继电器（relay）、线包（solen

7、oid）。厂家需物理接线F输入信号（CNC→PMC）F0~F255F1000~F1255　　反映CNC运行状态（status）的标志，表明CNC正处于某一状态。不能当线圈用，只能当触点用。“F”可理解为From　　CNC【精品文档】【精品文档】G输出信号（CNC←PMC）G0~G255G1000~G1255　　根据机床操作的要求及CNC系统本身应具备的功能而设计好的、使CNC　　执行工作的指令。当线圈（coil）使用，也可当触点（contact）使用。“G”可理解为Goes　　toCNCR内部继电器R0~R1999R9000~R9099R0

8、~R1499R000~R9117A信息请求信号A0~A24T可变定时器T0~T79C计数器C0~C79K保持型继电器K0~K19D数据表D0~D1859　　初学者提醒　　X信号Y