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1、学习必备欢迎下载arduino学习笔记12-ADXL345加速度传感器实验2011-8-1909:55
2、发布者:弘毅
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5、原作者:弘毅摘要:本次实验使用arduino用过IIC接口驱动ADXL345加速度传感器，使XYZ三坐标加速度值显示在1602液晶上，学习ADXL345加速度传感器与IIC接口的基本使用方法。前两天我们做了温度传感器实验，大家一定还有印象。今天我们来研究另外一种传感器加速度传感器。什么是加速度传感器加速度传感器，作用是测量在加速过程中产生的力。最基本的如咱们平常所熟悉的是重力加速度
6、，大小是1g。加速度传感器一般用于什么地方通过测量由重力引起的加速度，你可以计算出设备相对于水平面的倾斜角度。通过分析动态加速度，你可以分析出设备的移动方式。自平衡车中就是使用加速度传感器与陀螺仪进行卡尔曼滤波进行姿态矫正。本次试验使用的ADXL345数字传感器，通过I2C或者SPI接口直接输出数字信号。在1g的加速度下，输出数值为256.精品学习资料可选择pdf第1页，共6页-----------------------学习必备欢迎下载下面是硬件连接图精品学习资料可选择pdf第2页，共6页----------------
7、-------学习必备欢迎下载精品学习资料可选择pdf第3页，共6页-----------------------学习必备欢迎下载下面是代码1.#include//调用arduino自带的I2C库2.#include//调用arduino自带的LiquidCrystal库3.4.#defineRegister_ID05.#defineRegister_2D0x2D6.#defineRegister_X00x327.#defineRegister_X10x338.#defin
8、eRegister_Y00x349.#defineRegister_Y10x3510.#defineRegister_Z00x3611.#defineRegister_Z10x3712.13.LiquidCrystallcd(12,11,10,9,8,7);//设置接口14.15.intADXAddress=0xA7>>1;//转换为7位地址16.intreading=0;17.intval=0;18.intX0,X1,X_out;19.intY0,Y1,Y_out;20.intZ1,Z0,Z_out;精品学习资料可选择p
9、df第4页，共6页-----------------------学习必备欢迎下载21.doubleXg,Yg,Zg;22.23.voidsetup()24.{25.lcd.begin(16,2);//初始化LCD26.delay(100);27.Wire.begin();//初始化I2C28.delay(100);29.Wire.beginTransmission(ADXAddress);30.Wire.send(Register_2D);31.Wire.send(8);32.Wire.endTransmission();
10、33.}34.35.voidloop()36.{37.Wire.beginTransmission(ADXAddress);38.Wire.send(Register_X0);39.Wire.send(Register_X1);40.Wire.endTransmission();41.Wire.requestFrom(ADXAddress,2);42.if(Wire.available()<=2);43.{44.X0=Wire.receive();45.X1=Wire.receive();46.X1=X1<<8;47.X_
11、out=X0+X1;48.}49.50.Wire.beginTransmission(ADXAddress);51.Wire.send(Register_Y0);52.Wire.send(Register_Y1);53.Wire.endTransmission();54.Wire.requestFrom(ADXAddress,2);55.if(Wire.available()<=2);56.{57.Y0=Wire.receive();58.Y1=Wire.receive();59.Y1=Y1<<8;60.Y_out=Y0+
12、Y1;61.}62.63.Wire.beginTransmission(ADXAddress);64.Wire.send(Register_Z0);精品学习资料可选择pdf第5页，共6页-----------------------学习必备欢迎下载65.Wire.send(Register_Z1);66
