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时间：2021-11-22
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1、基于矢量的无线传感器网络节点定位综合算法王驭风，王岩《通信学报》2008年11月汇报人：XXX目录1引言2基于校正矢量和粒子群优化的节点定位综合算法3算法仿真实验及结果本文目录结构4总结引言TDOA(TimeDifferenceofArrival)算法RSSI(ReceivedsignedStrengthIndicator)算法已知基站发送端发射功率，在接收节点测量接收功率，计算信号的传播损耗；使用信号衰减模型将传播损耗转化为距离。在节点上安装超声波收发器和RF收发器,记录两种不同信号在两个节点中的传播时间差；由传播时间差计算得到距离。1引言DV-HOP定位算
2、法质心定位算法锚节点每隔一段时间向邻节点广播一个信号(自身ID和位置信息)。当未知节点接收到来自不同锚节点的信号数量超过某一个值后，则确定位置为这些锚节点所组成的多边形的质心。计算未知节点与锚节点的最小跳数；根据估算距离公式，计算未知节点和锚节点的实际距离；利用三边测量法计算位置信息1引言DV-HOP算法RSSI算法TDOA算法质心定位算法凸规划定位算法TOA算法1引言1引言基于校正矢量和粒子群优化的节点定位综合算法2基于校正矢量和粒子群优化的节点定位综合算法2.1位置校正矢量（LCV）2.2分簇计算校正步长位置校正矢量校正步长位置校正值2.3簇边缘附加矫正2
3、.1位置校正矢量未知节点通过DV-hop算法得到自身的估计位置，将其与邻居节点估计位置之间的距离记为“计算距离”。而通过RSSI等测距方法得到的与邻居节点间的距离记为“测量距离”。引入位置校正矢量的目的就是通过调整节点的位置，尽可能缩小计算距离与测量距离之间的差别，因此LCV的每个分量是沿着未知节点到某个邻居节点的方向，分量的大小为对应的计算距离与测量距离的差值。2.1位置校正矢量图1位置矫正矢量图固定节点的位置校正矢量2.1位置校正矢量假设节点S通信范围内有N个邻居节点，节点自身的估计位置为PS=(xs,ys)，N个邻居节点的估计位置为Pi=(xi,yi)，
4、节点S与第i个邻居节点的计算距离为dci2.1位置校正矢量节点S获得的N个测距值为dmi，i=1，2，⋯，N。节点S与第i个邻居节点的差异值的大小可以表示为ui2.1位置校正矢量节点S与第i个邻居节点位置校正矢量的矢量方向表示为因此，节点S的合成LCV为图2位置矫正矢量图（实线为节点实际位置，虚线为节点估计位置）2.1位置校正矢量移动节点的位置矫正矢量2.1位置校正矢量对于移动节点，初始位置估计方法：移动节点Sm在tk+1时刻的初步估计位置等于其在tk时刻的定位结果的基础上加上2.1位置校正矢量2.1位置校正矢量假设节点密度不变SStktk+10XY图3移动节
5、点的初始定位移动节点用距离变化
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