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时间：2021-11-25
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1、2012年XXXX电子小组练习竞赛声音定位系统【XX小组】12【金明小组】1一、系统方案41.声音信号产生的选择42.声源的选择43.滤波方案的选择5二、理论分析与计算51.声响模块分析、计算52.声音接收放大器分析、计算63.数据处理原理分析、计算6三、电路与程序设计61.声响模块电路设计62.声音接收放大器电路设计73.测量、数据处理电路设计74.程序设计及其流程图9四、测试方案与测试结果121.测试方法与仪器122.测试结果分析1212摘要：本系统是用ATMEGA16单片机产生频率为500Hz的方波信号，该信号用三极管8550进行放大及驱动后输入
2、到蜂鸣器作为声源。接收部分使用拾音器进行接收，首先对接收的信号经过单管放大，使变化的电流信号转换为变化的电压信号。然后经过由LM358组成的带通滤波器，该滤波器的中心频率为500Hz，带宽为50Hz，增益为10倍，去除周围环境的声波，滤波后的信号正好是蜂鸣器发出的声音信号。再对此级信号经过LM339N比较器，可以把滤波后的正弦波转换为方波，以便单片机ATMEGA16进行检测。声源定位是通过对三个麦克接收到信号的时间先后进行处理，经过一套比较完善的算法可得声源的坐标，即可进行声源定位。然后经过后级的更精确的算法，当声源移动时，可实时检测到声源坐标。关键词
3、：500Hz声音定位ATMEGA1612一、系统方案1.声音信号产生的选择方案一：采用NE555产生频率为500Hz的方波用来作为声音信号。它的作用是用内部的定时器来构成时基电路。外部通过简单的电路可获得所得的信号。该电路搭建比较简单，原理易于理解，电路中元器件参数也比较好计算。方案二：用单片机ATMEGA16来产生频率为500Hz的方波用来作为声音信号。方波信号的产生实质上是在定时器溢出中断次数达到规定次数时，将输出I/O管脚的状态取反。该程序比较容易实现，且不会占用单片机太多资源。方案比较：方案一中，用NE555产生信源不是很稳定，波形不太规范且信
4、号的频率不固定，这样的信号对本系统不太合适。方案二中，用软件来产生信号，该信号很稳定，是比较标准的频率为500Hz的方波信号，而且，产生波形比较灵活，从而为发挥部分做好准备。因此选择方案二。2.声源的选择方案一：采用低音扬声器作为声源。扬声器是一种把电信号转变为声信号的换能器件。将单片机产生的频率为500Hz的信号接在扬声器的接收端，扬声器能发出强度比较大的声音信号。方案二：采用无源蜂鸣器作为声源。无源蜂鸣器在提供一定频率的方波震荡源时，能够发出声音。试验中用无源蜂鸣器发声时，声音比较清晰，但声音强度比扬声器稍弱。方案比较：两种器件发出的声音都能被接收
5、端检测出来
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